STM32F407ZGT6 TIM4_CH1 PWM频率可调，占空比可调

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#stm32 #嵌入式 #单片机 #c语言

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本文介绍了一段用于STM32微控制器的代码，该代码实现了一个使用定时器TIM4的PWM（脉冲宽度调制）信号初始化过程。通过设置预分频器、周期寄存器和捕获/比较寄存器，可以调整PWM信号的频率和占空比。代码还包含了GPIO初始化和时钟使能等步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

废话不多，直接上代码

void TIM41_PWM_Init(u32 arr, u32 CCR1_Val )
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    
        //Fpwm = 84M / (arr+1) / (99 + 1)
        arr =  840000 / arr - 1;
        //duty circle = CCR4_Val / arr * 100
        CCR1_Val = (CCR1_Val * arr) / 100;

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);    

        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM4);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 ;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;    
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=99;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
        TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

        TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}


int main(void)
{ 
    TIM41_PWM_Init(10000, 90);    
   while(1) 
    {

    }
}