修改dylib的默认链接位置

本文介绍了一种解决未设置到/Framework里的dylib库无法被程序包正确调用的问题的方法。通过使用otool查看dylib的链接位置,并利用install_name_tool修改dylib的链接路径,最终实现将dylib复制到程序的Frameworks目录进行调用。

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有些dylib库并没有设置到/Framework里,当你将这些dylib添加到程序包中时,也无法正确调用。有一个解决方法: 用otool -L OOXX.dylib 查看链接位置 用 install_name_tool -id @executable_path/../Framework

  有些dylib库并没有设置到/Framework里,当你将这些dylib添加到程序包中时,也无法正确调用。有一个解决方法:

 

 

用otool -L OOXX.dylib 查看链接位置

 

install_name_tool -id @executable_path/../Frameworks/OOXX.dylib OOXX.dylib 

 

修改dylib自身的链接位置。

 

这样你就可以通过将OOXX.dylib复制到程序的Frameworks目录去调用了。

### 解决 PyCharm 连接 V-REP 失败的方法 当遇到 PyCharm 无法成功连接到 V-REP 的情况时,可以按照以下方法排查并解决问题。 #### 配置远程 API 文件路径 确认已正确设置 Python 脚本访问 V-REP Remote API 所需库的位置。依据官方说明文档中的指导,在 V-REP 安装目录下找到 `programming->remoteApiBindings` 下对应平台架构(32位或64位)下的动态链接库文件以及配套的Python接口脚本[vrep.py 和 vrepConst.py][^1]。 对于 Windows 用户来说,需要确保将 `remoteApi.dll` 加入环境变量 PATH 中;而对于 Linux 或 Mac OS X 用户,则应关注 `.so` 或者 `.dylib` 文件的存在及其可读权限[^2]。 #### 修改防火墙设置允许通信端口通过 有时本地计算机上的软件防火墙可能会阻止应用程序之间的网络通讯尝试。因此建议临时关闭防火墙测试是否为此原因造成连接障碍,或者更安全的做法是在防火墙规则里添加例外项来放行特定程序使用的TCP/IP端口号,默认情况下该服务监听的是8080号端口。 #### 编写简单的客户端代码验证连通性 编写一段简易的 Python 测试代码用于检验能否正常建立与仿真器间的会话: ```python import sys, os try: import vrep except: path = 'C:/Program Files/V-REP_PRO_EDU_V3_5_0/programming/remoteApiBindings/python/python' # 替换成实际安装位置 if not path in sys.path: sys.path.append(path) clientID=vrep.simxStart('127.0.0.1',19997,True,True,5000,5) if clientID!=-1: print ('Connected to remote API server') else: print ('Failed connecting to remote API server') ``` 这段代码试图启动一个新的客户端实例并与运行在同一台机器上默认配置的服务端握手。如果返回值不是 `-1` 则表示建立了成功的连接关系。 #### 设置正确的 DNS 服务器地址 不稳定的互联网连接也可能影响到某些功能模块的表现形式。可以通过编辑 `/etc/systemd/resolved.conf` 来指定可靠的公共 DNS 服务器如 `DNS=114.114.114.114` ,之后重启相关服务使更改生效[^3]。
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