嵌入式Linux设备驱动开发(1)

用户进程是通过设备文件来与实际的硬件打交道。每个设备文件都有其文件属性(c/b)，如表示是字符设备还是块设备。另外每个文件都有两个设备号，第一个是主设备号，用于标识驱动程序；第二个是从设备号，用于标识使用同一设备驱动的不同的硬件设备。设备文件的主设备号必须与设备驱动程序在登记时申请的主设备号一致，否则用户进程将无法访问到驱动程序。

最好，在用户进程调用驱动程序时系统进入核心态，这时不再是抢先式调度，也就是说，系统必须在完成当前驱动的子函数返回后才能进行其他的工作。

 

模块编程

Linux内核中采用可加载的模块化设计(LKMs，Loadable Kernel Modules)，一般情况下编译的内核是支持可插入式模块的，也就是将最基本的核心代码编译在内核中，其他的代码可以在内核中或者编译为内核的模块文件。

 

模块相关命令

lsmod

rmmod,

insmod和modprobe

用于加载当前模块，但insmod不会自动解决依存关系，而modprobe则可以根据模块间的依存关系以及/etc/modules.conf文件中的内容自动插入模块。

mknod用于创建相关模块

 

模块编写流程

代码编程:

#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT"Hello world/n"); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world/n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); 

2.模块编译

在2.6内核下，模块编译的Makefile与2.4内核下有较大区别。由于这里使用的是make的扩展语法，下面是Makefile的形式。

ifeq ($(KERNELRELEASE),) KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd) modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules moudles_install: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(pWD) modules_install clean: rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions .PHONY: modules modules_install clean else obj-m := hello.o endif  

运行make

 

3.模块加载

insmod hello.ko 

这些不同优先级的信息可以输出到控制台和/var/log/messages中

要开启klogd和syslogd服务，消息才能正常输出。