学习编程

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#编程

本文介绍如何使用OpenCV进行轮廓检测并绘制轮廓，包括轮廓填充与轮廓线的绘制方法。此外，还详细解释了两种计算点到直线距离的方法，适用于不同场景的需求。

CvSeq* contour_max=0;

CvSeqReader seq_reader;
CvPoint* hull_next;
if (contour_max!=0)
{
  cvStartReadSeq(contour_max,&seq_reader,0);//读序列
  for (i=0;i<contour_max->total;i++)
  {
            hull_next = CV_GET_SEQ_ELEM( CvPoint, contour_max, i );//得到序列中具体的值
    fprintf(steam,"%d %d /n",hull_next->x,hull_next->y);
  }

1、轮廓

CvScalar color = CV_RGB( rand()&255, 0, 0 );
cvDrawContours(src, contour_max, color, color, -1, -1, 8);//对轮廓进行填充

cvDrawContours(src, contour_max, color, color, -1, 1, 8);//对轮廓进行绘制

1、计算一个点到另外2点连线之间的距离

double k= 0.0;//斜率
double b = 0.0;
if (fabs(ptsrc2.x - ptsrc1.x)> 0.001)
{
  k = (double)(ptsrc2.y - ptsrc1.y)/(ptsrc2.x - ptsrc1.x);//水平方向斜率
  b = ptsrc2.y - k*ptsrc2.x ;
}
else
{
  k = tan(PI/2);
  b = ptsrc2.y - k*ptsrc2.x ;
}

return fabs(k*ptdst.x - ptdst.y +b)/sqrt(k*k+1);

2、计算一个点到另外2点连线之间的距离
double dx0 = (double)ptsrc1.x - (double)ptsrc2.x;
double dy0 = (double)ptsrc1.y - (double)ptsrc2.y;
assert( dx0 != 0 || dy0 != 0 );
double scale = 1./sqrt(dx0*dx0 + dy0*dy0);

double dx = (double)ptdst.x - (double)ptsrc2.x;
double dy = (double)ptdst.y - (double)ptsrc2.y;

double dist = fabs(-dy0*dx + dx0*dy) * scale;
return dist;