信号处理与进程控制-优快云博客

一、信号的基本概念
一些小细节：
1、Ctrl-C产生的信号只能发给前台进程。一个命令后面加上一个&可以放到后台运行，这样shell不必等待进程结束就可以接受新的命令，启动新的进程。
2、shell可以运行一个前台程序和任意多个后台进程，只有前台进程才能接到想Ctrl -C这样控制键产生的信号。
3、前台进程在运行过程中用户随时可能按下Ctrl-C而产生一个信号，也就是说该进程的用户空间代码执行到任何地方都有可能收到SIGINT信号而终止，，所以信号相对于进程的控制流程来说是异步的。
我们可以使用kill -l命令可以观察看系统定义的信号列表
这里写图片描述
我们可以看到信号的编号是1~64，我们通常把1~31的信号称为普通信号，把32~64的信号称为实时信号。
信号常见的处理方式：
1、忽略此信号
2、执行该信号的默认处理动作
3、提供一个信号处理函数，要求内核在处理该信号时切换到用户态执行这个处理函数，这种方式称为捕捉（Catch）一个信号。

二、信号产生的方式：

1、通过键盘按键产生
用户在终端下按下某些键时，终端驱动程序会发送信号给前台进程，例如Ctrl-C产生SININT信号，Ctrl-\产生SIGQUIT信号，Ctrl-Z产生SIGTSTP信号；
2、调用系统函数向进程发信号
硬件异常产生信号，这些条件由硬件检测到并通知内核，然后内核向当前进程发送适当的信号，例如当前进程执行了除以0的指令，CPU的运算单元会产生异常，内核将这个异常解释为SIGFPE信号发送给进程，再比如当前进程访问了非法的内存地址，MMU会产生异常，内核将这个异常解释为SIGSEGV信号发送给进程。
例如：我们在执行死循环时：
这里写图片描述

3179是a.out进程的id，之所以出现这种现象：
是因为3179进程终止掉之前已经回到了shell提示符等待用户输入下一条命令，shell不希望segmentation fault信息和用户的输入交错在一起，所以等用户输入命令之后才显示。
我们可以写成kill - SIGSEGV 3179或者写成kill -11 3279，其中11是信号的编号，我们一般知道这个段错误是非法内存访问产生的。而这个程序本身没有错，将它发SIGSEGV也能产生段错误。

kill命令是调用kill函数来实现的，kill函数可以给指定的进程发信号，raise函数可以给当前进程发送指定的信号（自己给自己发送信号）。

这里写图片描述

这两个函数都成功返回0，错误返回-1

kill函数的实现

 1 #include <stdio.h>
  2 #include <signal.h>
  3 
  4 int main(int argc,char *argv[])
  5 {
  6     if(argc !=3){                                                                                                                                         
  7         printf("usage: %s signo proc_id\n",argv[0]);
  8         return 1;
  9         }
 10 
 11     kill(atoi(argv[2]),atoi(argv[1]));//argv[1]为pid
 12 }
 13 
~

代码实现的结果：我们看到我们自己写的kill命令可以杀死进程。
这里写图片描述
abort函数使当前进程接收到信号而异常终止

像exit函数一样，abort函数总是会执行成功的，所以没有返回值。abort()函数会导致进程的异常终止除非SIGABRT信号被捕捉并且信号处理句柄没有返回。

下面我们来看一段代码：

 1 #include <stdio.h>
  2 #include <stdlib.h>
  3 
  4 int main()
  5 {
  6     int i=0;
  7     for(;i<100;i++){
  8         printf("%d\n",i);
  9         if(i==5)
 10 
 11             abort();
 12     }                                                                                                                                                     
 13         return 0;
 14     }
 15 
~

执行结果为
这里写图片描述
我们可以看到程序执行结束之后，遇到abort函数就异常终止了。abort()函数会导致进程的异常终止除非SIGABRT信号被捕捉并且信号处理句柄没有返回。
3、由软件条件产生的信号
SIGPIPE是一种由软件产生的信号，在“管道”中已经介绍过了，这次就认识alarm函数，和SIGALRM信号。
这里写图片描述

调用alarm函数可以设定一个闹钟，也就是告诉内核在seconds秒之后给当前进程发SIGALRM信号，该信号的默认处理动作是终止当前进程。
这个函数的给返回值时0或者是以前设定闹钟时间余下的秒数，打个比方来说，某人要小睡一觉，设定闹钟为30分钟之后响铃，20分钟后被人吵醒了一次，还想多睡一会，于是重新设定闹钟的值为15分钟之后响铃，以前设定的闹钟余下的时间还有10分钟，如果seconds值为0，表示取消以前设定的闹钟的值，函数返回值仍然是以前设定闹钟时间还余下的秒数（自己验证一下？）

 1 #include <stdio.h>
  2 #include <unistd.h>
  3 
  4 int main()
  5 {
  6     int count=14;
  7     alarm(1);
  8     for(;1;count++)
  9     {
 10         printf("count=%d\n",count);
 11     }
 12     return 0;
 13 }

这里写图片描述


1 #include <stdio.h>                                                                                                                    
  2 #include <unistd.h>
  3 
  4 
  5 int count=0;
  6 void handler(int signo)
  7 {
  8     printf("get a signo: %d,count is: %d\n",signo,count);
  9     exit(1);
 10 }
 11 
 12 int main()
 13 {
 14     signal(14,handler);
 15     alarm(1);
 16     while(、1)
 17     {
 18         count++;
 19    // printf("haha: %d\n",count++);printf往显示器输出，是外设，访问外设是I/O计算功能受到拖累，当printf去掉后，发现执行计数的功能速度加强。
 20     }
 21     return 0;
 22 }