DuYihao的博客

思路：借助云平台巴法创客云AT+CWMODE=1AT+CWJAP="xxx_1","xxx_2"AT+CIPSTART="TCP","bemfa.com",8344AT+CIPMODE=1AT+CIPSEND然后按照巴法云平台接入协议进行通信，利用订阅发布模式：cmd=1&uid=xxx_3&topic=xxx_4\r\ncmd=2&uid=xxx_3&topic=xxx_4&msg=Hello\r\nPS：目前消息只能是字符串的形式

0、思路所有8266都连接到同一热点，选取一个作为tcp server，其他作为tcp clint。1、服务端配置AT+CWMODE=1AT+CWJAP="xxx_1","xxx_2"AT+CIFSRAT+CIPMUX=1AT+CIPSERVER=1,8086xxx_1：热点名称xxx_2：热点密码AT+CIFSR获取STA模式的IP地址，记为xxx_32、客户端配置AT+CWMODE=1AT+CWJAP="xxx_1","xxx_2"AT+CIPSTART="TC

字节型数据与16进制字符串互转//字节流转换为十六进制字符串void ByteToHexStr(const unsigned char *source, char *dest, int sourceLen){ short i; unsigned char highByte, lowByte; for (i = 0; i < sourceLen; i++) { highByte = source[i] >> 4; low

文章目录IIR二阶数字低通陀螺仪数据噪声传感器矫正姿态解算惯性导航控制滤波性能系统响应巴特沃斯滤波器的截止频率如何取累计漂移姿态估计精度误差大控制周期时间保证传感器数据不丢帧IIR二阶数字低通对于IIR而言，阶次越高，阻带衰减越快，但是数据相延为越大，所以一般用2～4阶即可，数字低通滤波器解决的是控制器所需的反馈信号，传感器输出的原始信号会参杂有不同频率的信号，单纯对于加速度计而言，会由机体、...