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无感无刷位置检测

stm32 IO操作

stm32f103库函数没有IO翻转，可用以下语句：GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_15

@ECHO OFFECHO Open a project and data file, start auto processing and exitJFlash.exe -openprjF:\work\3.iFR\FM5010\loader\iFR.jflash -openF:\work\3.iFR\FM5010\loader\info_sbl.hex,0x18000000 -auto -exitJFlash.exe -openprjF:\work\3.iFR\FM5010\loader\iFR.j

W25Q256换成W25Q128JV

抢占优先级高”的中断可以把“抢占优先级低”的中断给打断。响应优先级，抢占先级相同的两个中断，响应先级高那个优先响应，但不能打断。NVIC_PriorityGroupConfig 0 1 2 3 4抢占优先级 0 1 2 3 4相应优先级 4 3 2 1 0basepri 设置为某个值(5)让系统不响应比该优先级低(5-15)的中断，而优先级比之更高(0-4)的中断则不受影响...

stm32标准库：1.PA0口是可以用作PWM输出，配置同其他的定时器PWM基本无异，不要使能复用时钟，不需要重映射端口 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //AFIO复用功能模块时钟，加上这句无PWM输出...

USB主机枚举USB设备步骤：1.USB主机对USB设备进行复位，复位后USB设备用端点0来传输数据；USB主机向USB设备发送获取设备描述符指令，USB设备收到指令后，通过端点0将设备描述符信息返回给USB主机，且若端点0中包含完整的18字节设备描述符信息，则将完整的设备描述符信息返回给USB主机；而若端点0中包含的设备描述符信息小于18字节，则将已包含的设备描述符信息返回给USB主机；其中，完整的设备描述符信息包括USB协议版本信息、厂家VID信息、数据包大小信息以及PID信息；2.USB主机对U

　昨天在看stm32相关资料时看到野火的教程《uCOS-III 应用开发指南—基于 STM32F103系列》，试着移植ucos-iii到stm32上，整个过程还算比较顺利的，但遇到了一个比较典型的问题，在此分享出来，作为备忘，也希望能够帮到类似问题的人。一、先来说说背景知识：　　STM32F103C8T6这块芯片做成的最小系统板在某宝应该是最多的了，价格比51最小系统板便宜，当然片上资源更加丰富；　　这块芯片有64K程序存储器、20KSRAM;　　这块芯片目前能跑的RTOS估计只有ucos（

stm32的一些安装包去官网比较难找或是 比较慢，找到个好网址下载：https://cloud.tencent.com/developer/article/1605195

1.全速OTG如f2、f4可以用自带的函数开启与禁止：void DCD_DevConnect (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)void DCD_DevDisconnect (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)2.如果是f103等不适otg，可以先复位USB然后失能时钟，再将USB的DP+引脚设为普通IO将他拉低就可以失能USB。再次使用USB禁止复位与使能USB时钟重新初始化USB。void ResetUsbDataIO(uint8_t mode)..

f103https://www.cnblogs.com/SC-Electronic/p/9246755.htmlhttps://www.cnblogs.com/libra13179/p/7193375.htmlhttps://www.cnblogs.com/xingboy/p/9913963.htmlf429http://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=591729&extra=page%3

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//定时器1时钟使能 RCC_APB2Per...

#include "pwm.h"u16 Right_Forward = 100;// PB7 TIM4_CH2void TIM42_PWM_Init(u32 arr,u32 psc , u32 CCR2_Val ){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruc...

void TIM5_Configuration(unsigned short frequency){ //8000NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;RCC_APB1P...

/***************************************************定时器2;位数：32位;输入时钟频率：84M***************************************************/void Encoder_TIM2_Init(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBase...

当程序不需要改的部分可以制作成库，方便管理。也可以使程序有一定保护。制作方法也很简单，将ouput->Great Library勾选，Name of Executable里填写库的名字，编译即可生成.lib。 例：将a.c与b.c的代码封成库ab.c(相应的.h文件也要包含)，然后将工程里的a.c与b.c删除，将库ab.c添加到工程里即可。编译下载与原来工程一摸一样。...

uint32_t read_AS5311chip(void){ uint32_t raw_value;// = 0; uint16_t inputstream;// = 0; uint16_t c; inputstream = 0; raw_value = 0; AS5311_CLK_H;//digitalWrite(_clock, HIGH); AS5311_C...

USB基础知识扫盲前言本文将从USB的插入检测、身份识别、数据传输三个方面对USB通讯整个过程扫盲，其中有些知识点的详细信息会放在文章最下面的附录中供查看，从而保证文章的整体简洁。在进入主题之前，首先了解一下USB的一些基础知识USB的分类 按接口类型分 控制器/主机（controller/host） 设备（peripheral） OTG（on-the-go），通过i...

参考野火的程序：; OSTCBCurPtr = OSTCBHighRdyPtr;LDR R0, = OSTCBCurPtr ; 加载 OSTCBCurPtr 指针的地址到R0，这里LDR属于伪指令分析:运行后R0=0x20000018=&OSTCBCurPtrLDR R1, = OSTCBHighRdyPtr ...

有时候移植程序发现下载不了，就算下载成功也运行不了。这时候要检查时钟配置，外部振晶是否配置对。修改注意修改以下宏使之匹配：HSE_VALUE与 PLL_M...

mcu延时一般在定时器中将一个变量TmCnt++，然后在函数中先将TmCnt=0；再判断if(TmCnt>1000){……}，满足条件进行下部操作。 尽量不要用while(TmCnt-1000)来延时，因为这样就不能进行下面的逻辑操作。但是这样有个问题就是在函数中赋值可能会被中断打断。如果TmCnt=0这条语句是由多条汇编组成，刚好运行了一部分汇编被中断打断，会造成赋值失败...

IAP:步骤：读取hex文件（与bin的区别），写入到iap中的ram区暂存；写flash;跳转。与正点原子的串口升级一样，但要在跳转前加关闭中断。1.ROM/RAM,正常配置;2.跳转前关中断再关闭定时器中断(HID中断不关，试过关了有问题)3.升级时出现通讯断了或是断电，这样会出现以下几种情况 3.1 如果ram不够，上位机下传一部分代码烧写一部分，很有可能时烧了hex的一部...

Bus hound是一款监控USB软件，Devices里勾选要监控的USB,capture里点击run开始监控数据，stop停止。但是里面的数据很多，如果只看输入输出的数据可以在setting 里面设置Driver I/O to Capture里我只选择unknownPhases to Capture里我只选择IN-Data in transfer与OUT-Data out transfe...