14、触觉感知、图像标注相关技术研究与进展

触觉感知、图像标注相关技术研究与进展

在当今科技飞速发展的时代，触觉感知和图像标注领域有着诸多重要的研究成果和应用前景。下面将为大家详细介绍这两个领域的相关技术和研究进展。

触觉感知中的情境建模

在触觉感知实验中，为了验证交互式物体探索能实现更好的触觉物体识别这一假设，设计了一个实验。交互式物体探索是指用户与系统之间的命令 - 响应交互过程，用户可通过手势命令系统呈现某一特征的信息，系统则以编码表示特定量化级别的触觉提示作为响应。

该实验明确对用户的情境模型进行建模，给予用户对所需信息的控制权。这种交互式方法具有高度的灵活性和动态适应性，模仿了人类在真实环境中的推理过程。人们在现实中常利用情境线索定位物体并猜测其身份，视觉线索、感官信息和记忆有助于对熟悉和陌生刺激的定位与识别。虽然对这种交互和人类推理过程进行建模往往很繁琐，但交互式方法允许用户根据自身认为必要的信息来引导系统，从而根据用户的当前状态、风格和识别刺激的策略来定制从系统到用户的信息流。

实验结果证实了上述假设，并且在交互式情境方法下的触觉物体识别任务表现优于非交互式情境方法。值得注意的是，交互式系统中系统与设备之间的通信是双向的，且涉及用户在认知层面调动大脑中的注意力网络，这可能导致认知神经回路的参与，也是实现更好感知准确性的原因之一。

在真实环境中，触觉感知受多种因素影响。通过实验对触觉渲染过程中的空间、时间和用户情境进行建模，并设计了触觉提示范式来测试模型。初步结果表明，即使采用简单的情境触觉提示范式，在触觉渲染环境中对情境进行建模也能提高感知准确性。编码情境信息是实现逼真触觉渲染的关键，它确保用户能凭借仅为真实环境中可用信息子集的零碎信息来感知物体特征及其身份，这可能有助