搭载人类的文化感知社交机器人:基于可废止论证系统的保障
1. 引言
1.1 走进机器人——包括社交机器人
“机器人”一词通常会让人们脑海中浮现出与人类分离的物理实体形象。但实际上,人类与社交机器人的互动正越来越多地发生在人类身处机器人内部的场景中。未来,人类在机器人内部度过的时间可能会大幅增加,像智能汽车、先进飞机和宇宙飞船等,都可视为这类机器人。而且,随着静止空间智能化,人类身处社交机器人的概念也将适用于更多场景,如智能家居。
1.2 快速、安全且以论证为中心的载人机器人的愿景
现代处理器性能的提升,预示着未来机器人在推理和决策速度上将远超人类。因此,研发能在人类推理速度不足时发挥作用的机器人十分必要。这类机器人不仅要安全,还需具备理解、生成和评判论证的能力,以应对各种复杂情况。
1.3 后续内容规划
接下来将探讨一个喷气式飞机事故案例,分析事故中的关键论证。之后回顾可废止归纳推理,提出自动化推理应满足的七个 desider,讨论哲学家约翰·波洛克的人工理性主体 OSCAR 在解决该事故中的作用,分析其不足,并介绍基于归纳可废止多算子认知演算(IDCEC)的解决方案。最后,会提及相关工作,回应可能的异议并给出结论。
2. 悲剧案例研究
2016 年 1 月 8 日 23:10,两名飞行员驾驶货机从奥斯陆 - 加勒穆恩机场起飞。由于夜间飞行,驾驶舱内有照明,导致飞行员无法看到夜空中的天体,只能依靠三个机载姿态指示器。
事故源于机长(PIC)显示屏上的姿态指示器错误显示飞机俯仰角大幅增加,PIC 本能地降低飞机俯仰角,最终飞机急剧下降并坠毁。 </
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