30、共情机器人设计面临的挑战

共情机器人设计面临的挑战

1. 引言

近年来，设计具有共情和同情能力的社交机器人的兴趣日益浓厚。本文聚焦于同情机器人设计所面临的一些挑战，并提出坎迪斯·克拉克（Candace Clark）的社会学同情理论，作为推动这一领域发展的基础。目前，许多人机交互（HRI）研究项目并未明确界定同情的概念，也未提及所采用的具体理论，对于“同情机器人”的定义也模糊不清。在本文中，同情机器人指的是模拟表达同情所需的社交技能或能力，并被编程为遵循当地同情交流社会习俗的机器人。

2. 同情与共情

2.1 概念溯源

关于同情和共情的争论可以追溯到德国现象学家如胡塞尔（Husserl）、施泰因（Stein）和舍勒（Scheler）的作品，以及苏格兰启蒙运动时期，大卫·休谟（David Hume）和亚当·斯密（Adam Smith）将“同情”一词作为其道德理论的关键。休谟和斯密用“同情”来指代当代辩论中所理解的多种现象，包括情感共情（AE）、认知共情（CE）、同情、怜悯和情绪感染。

AE 描述的是感受到与目标相同的情绪，而 CE 只需要了解目标的情绪，不要求状态相似。本文聚焦于同情而非共情，主要有两个原因：
- 应用可行性 ：同情比两种类型的共情，尤其是 AE，更易于应用于机器人技术。同情是指我们对他人负面处境的感受，而 AE 针对的是任何情感状态，包括积极的状态。让人们为机器人感到难过，比让他们“镜像”机器人的感受似乎更直接。许多研究表明，当我们看到机器人受到虐待时，我们确实会为它们感到难过，并且它们的“痛苦”会影响我们的决策。
- 亲社会行为关联 ：同情通常与亲