26、应用整合社会机器人技术：以Silbot为例

应用整合社会机器人技术：以Silbot为例

1. 引言

在社会机器人技术的发展中，存在描述、评估和监管的三重困境（D - E - R困境）。简单来说，缺乏充分详细的描述就无法进行评估，未评估就难以实施监管，而当长期影响数据可获取时，可能已无法对技术进行有效监管。

整合社会机器人技术（ISR）旨在解决这一困境。通过分析Silbot这一具体案例，我们将探讨ISR如何发挥作用，以及它如何帮助开发出能更好实现相关社会互动的机器人。

2. ISR的五项原则

ISR是社会机器人和人机交互研究中一种独特的研究、设计和开发方法，其特点是将定量、定性、现象学研究与概念和价值理论分析相结合，目标是形成一个“科学完整”的人机交互描述。ISR的系统内容可概括为以下五项原则：
- （P1）过程原则 ：社会机器人研发过程的产物不是机器人本身，而是社会互动。这意味着要从将机器人视为物品转变为将其视为社会互动。以Silbot为例，思考需要什么样的机器人来促进期望的教学互动，进而明确目标互动以及如何定义这些互动。
- （P2）质量原则 ：研发过程从一开始到结束，都必须整合所有与预期应用中社会互动描述和评估相关学科的专业知识。引入多学科知识有助于更精确地描述人机交互，提高交互质量，并在机器人上市前解决重要的伦理困境。
- （P3）本体复杂性原则 ：任何社会互动都是至少三个社会互动的组合，包括两个交互主体和一个外部观察者的视角。开发者在研发过程中需采用这三个视角，以确保互动符合准教学的行动规范。例如在Silbot的案例中，从不同视角评估机器人与学生的互