19、人机协作通信的水平方法：迈向情境化和可持续的机器人技术

人机协作通信的水平方法：迈向情境化和可持续的机器人技术

1. 引言

近年来，社交机器人技术的进步引发了一系列关于其对人类社会行为和价值观影响的问题。例如，人类似乎会适应机器人的语言能力，机器人的运动模式也可能引发人类的运动传染机制，但我们尚不清楚这些因素对人机共享社会环境的长期影响。此外，社交机器人有可能利用人类的心理机制，如同理心，这可能会削弱用户的自主性。同时，养老和教育机器人的发展也引发了关于责任转移的问题，我们必须考虑人际接触的价值和用户心理健康的重要性。

为了妥善处理人机交互的独特性，我们应将其视为一个整体的、情境化的体验，关注机器人如何融入现有社会结构以及如何影响交互的情境依赖性。本文将探讨一种受整体主义启发的水平模型，该模型旨在改善人机交互中联合行动的通信研究。

2. 联合行动中的机器人通信

社交机器人旨在使机器人具备不同的社会认知能力，以便在各种社会环境和任务中与人类进行互动，包括联合行动。这要求人机双方协调行动并进行有效沟通，以实现共同目标。例如，机器人可以检测人类伙伴的缺席或注意力不集中，并在不打扰对方的情况下提供必要信息。

机器人需要具备理解和产生通信信号的能力，以实现知识共享、维持参与度和修复错误。联合注意力是人机交互通信发展的一个典型例子，机器人跟踪人类目光或手势的能力对任务绩效和人类对机器人的评价有积极影响。此外，非语言线索，如目光、面部表情、灯光或清晰的动作，可以使机器人的内部状态对人类伙伴更加清晰，并传达其对任务执行状态的了解。

不同的策略也被用于维持人类在协作任务中的参与度。例如，“高互动行为”，如问候、使用手势或灯光，可以提高儿童的参与度。表现出好奇行为的机器人也能积极影响儿童的好