6、基于可见光通信的智能车辆发展

基于可见光通信的智能车辆发展

1. 相关技术概述

1.1 Li - Fi 技术原理与应用

Li - Fi 技术利用白色 LED 灯泡工作，借助光电流的开关特性，LED 开启时传输二进制代码 1，关闭时传输 0。数据调制后转换为二进制传输到接收器，接收器使用光电二极管接收数据，经放大器解调数据信号，最终可在 LCD 上显示输出。其具有诸多优势，有助于改善全球智慧城市建设。与 Wi - Fi 相比，Li - Fi 有独特的优势，一些论文对其各项规格进行了详细介绍和对比，还展示了数据传输和接收的过程，绘制了发射和接收部分的框图，实现了 ASCII 文本传输并呈现结果，同时也探讨了其未来应用以及速度计算的局限性。

1.2 自动驾驶中的安全问题与传感器应用

自动驾驶的主要目标之一是确保汽车安全。对于有轨车辆如电车，轮轨系统的附着限制导致其安全距离较长。固定前向传感存在虚假目标检测、轨道弯道和坡度造成的盲区以及目标光照或反射率不稳定等问题。通过对配备窄视场 LiDAR 传感器的缩放电车模型进行实验研究，评估了此类传感器在轨道应用防撞系统中的有效性，结果凸显了传感器对虚假目标、盲区物体和某些光学干扰的敏感性，这对评估长距离 LiDAR 确定车辆安全距离的能力至关重要，研究结果有助于创建电车专用的防撞系统并识别轨道上需额外安全措施的高风险区域，且 LiDAR 传感器需与其他传感器配合使用以实现电车防撞系统的所有安全功能。

1.3 车辆通信系统相关技术

基于 IEEE 802.11p 的车对车通信系统在交通密集场景（如编队行驶）中易受延迟和干扰影响，引入可见光通信可带来益处。可见光通信测距仪系统利用车头灯和尾灯与其他车辆同时通