9、成人生物运动视觉感知与动作感知发展解析

成人生物运动视觉感知与动作感知发展解析

成人生物运动视觉感知

成人对生物运动的视觉感知并非仅依赖于基于运动纯粹物理特征的视觉信息推断。相反,观察者似乎依靠动作的内部运动表征来预测刺激的未来位置。而且,运动遵循 2/3 幂律似乎是对正在进行的事件进行感知预期的关键特征。

  • 幂律对速度感知的影响 :研究表明,幂律对人工制品的速度感知有直接影响。当个体观察以恒定速度移动的点和遵循 2/3 幂律移动的点时,往往会认为后者的运动比前者更均匀。这一显著而稳健的错觉是运动和感知过程耦合的另一个行为证据。例如,有实验证实当人工制品的运动遵循 2/3 幂律时,会出现速度恒定的视觉错觉,并且个体倾向于认为遵循 2/3 幂律的运动比非生物运动学的运动更自然。此外,在区分遵循生物运动和非生物运动的刺激时,参与者辨别违反 2/3 幂律的运动所需的时间更短,这可能是由于生物运动吸引了注意力,使受试者分心于任务。
  • 运动训练对视觉感知的影响 :训练个体执行违反 2/3 幂律的运动,会提高他们对违反该定律的视觉运动的敏感度。这表明运动程序对视觉感知的影响并非完全天生的,可能会受到学习效应的改变。综合这些研究结果,支持了运动控制是视觉运动感知基础的假设。

以下是相关研究结果的简单表格呈现:
|研究内容|研究结果|
| ---- | ---- |
|幂律对速度感知影响|个体认为遵循 2/3 幂律的运动更均匀、更自然,辨别违反 2/3 幂律运动时间更短|
|运动训练对视觉感知影响|训练违反 2/3 幂律运动,提高对违反该定律视觉运动敏感度|

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【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过SimulinkMatlab进行系统建模仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究实际设计提供可复现的技术方案代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
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