27、机器人TIG焊接参数优化与磨料水射流加工性能预测

机器人TIG焊接参数优化与磨料水射流加工性能预测

在现代制造业中，焊接和加工技术至关重要。本文将探讨机器人TIG焊接参数的优化以及磨料水射流加工复合材料层压板的性能预测。

机器人TIG焊接参数优化

• 焊接系统 ：焊接机器人系统由BINGO WSME - R型TIG焊接发生器和6轴机器人CRP RH 14 10 W提供的自动移动系统组成，使用纯氩气作为保护气体，对4mm厚的铝板进行焊接。
• 实验设计
  • 选择因素及水平 ：选择了焊接电流强度（Wci）、交流频率（ACf）、清理（Cl）、脉冲（Pl）、占空比（Dc）、前进速度（Sa）和送丝速度（Swu）七个因素，并设定了两个水平，具体如下表所示。
    | 因素 | Wci(A) | ACf (Hz) | Cl (%) | Pl (Hz) | Dc (%) | Sa (mm/s) | Swu (mm/s) |
    | — | — | — | — | — | — | — | — |
    | 水平1 | 120 | 100 | 20 | 0.5 | 15 | 5 | 1.2 |
    | 水平2 | 140 | 130 | 40 | 2 | 30 | 5.5 | 1.5 |
  • 正交矩阵选择 ：应用自由度和正交性两个标准，选择正交矩阵L16进行实验设计，该设计包含16个实验，而非全实验设计的128个实验。16个实验的具体安排如下表。
    | Exp | Wci | ACf | Cl | Pl | D