<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[d563549055的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; d563549055]]></copyright><item><title><![CDATA[力扣150]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/141429643</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/141429643</guid><author>d563549055</author><pubDate>Thu, 22 Aug 2024 17:26:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[一开始是使用两个for循环嵌套，但是对于较长的数组运行时间较长，效率低。最终学习了一种Boyer-Moore投票算法，该算法可以在O(n)的时间复杂度内找到数组中出现次数超过一半的元素。这种思路单纯很难想到，很强。还有一种方法就是哈希表，但遇到数值极大或者负数怎样很好的处理呢？]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS-foxy & SLAM]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/138628646</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/138628646</guid><author>d563549055</author><pubDate>Thu, 09 May 2024 19:42:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[记录在使用ROS过程中的收获与问题总结]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[REALSENSE-d435使用过程中遇到的问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/136702160</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/136702160</guid><author>d563549055</author><pubDate>Thu, 14 Mar 2024 11:03:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[1、为什么深度视频会黑白闪烁呢？就像下面两幅图，亮暗闪烁。2、很多的噪点怎样清除呢？]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[opencv-pycharm笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/135498874</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/135498874</guid><author>d563549055</author><pubDate>Wed, 10 Jan 2024 15:55:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[2、保存摄像头中读取的视频时，帧处理后加入if，break语句只能存一帧数据；去掉break即可一直存。另外需要加等待时间，否则视频会太快加载不出来,这里用了一个键值检测来等待。1、cap.get(propld)获取视频的一些参数信息，一般propld=0-18；cap.set(propld,value)可以做一些修改。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[pycharm与conda environment 问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/135229015</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/135229015</guid><author>d563549055</author><pubDate>Tue, 26 Dec 2023 19:02:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[step3: 找到anaconda安装路径，选择其下的condabin文件->选择conda.bat (step4：点击conda executable 后面的load environement即可。step2: 点击conda executable 中的“文件包”表示。选择condabin文件夹下的conda.bat文件。step5: 选择已有环境或者创建新环境都是可以的了。step1：点击conda environment。点击load environment 按钮。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[visio studio使用过程遇到的问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/135107699</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/135107699</guid><author>d563549055</author><pubDate>Wed, 20 Dec 2023 14:38:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[解决办法：点击视图，打开属性管理器，依下图将使用windows运行时扩展改为 否，之后release程序运行成功。(可能还会遇到其他的问题，需百度逐一解决)]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[实验问题记录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/134039282</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/134039282</guid><author>d563549055</author><pubDate>Wed, 25 Oct 2023 17:26:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[是因为下载好程序后，没有自动跑起来。需要打开Options for Target->debug-右上角的settings->Flash Download  进入此界面后勾选Reset and Run对话框即可。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C语言--初学者]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/133853066</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/133853066</guid><author>d563549055</author><pubDate>Mon, 16 Oct 2023 11:08:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[.c.h文件区别。GPIO输入输出模式]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C语言之计数器]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/133161949</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/133161949</guid><author>d563549055</author><pubDate>Fri, 22 Sep 2023 11:12:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[定时器的计数周期是指定时器溢出前所经过的计数次数。计数周期的选择决定了定时器的计时范围和分辨率。计数周期越大，定时器的计时范围就越长，但分辨率就越低；计数周期越小，定时器的计时范围就越短，但分辨率就越高。具体而言，计数周期的作用包括：定时功能：通过设定适当的计数周期，可以实现定时功能。当定时器的计数值达到设定的计数周期时，生成周期性信号：定时器可以用于生成周期性的信号脉冲。通过设定合适的计数周期和计数模式，，用于控制外部设备或触发特定的操作。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[直流无刷电机控制笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/132966028</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/132966028</guid><author>d563549055</author><pubDate>Mon, 18 Sep 2023 14:59:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[六步换向的方式只能控制电机正反转，然后通过控制相电压调节转速， 那么如何控制电机位置呢，而且这种方式有一部分电流是让电机旋转，有一部分是让电机发热，那么如何做到效率最高呢。通过观察电流发现，电机三相电流并不是正弦波，为了解决以上问题便出现了FOC矢量控制。输入是控制Ua Ub Uc导通状态导通时间和转子角度，输出是ID IQ。假设我们的电机处于0°位置，那么要想让电机转动起来我们只需要产生一个90°的矢量，那么只需要在一个周期内矢量2和矢量6作用的时间各占一半即可产生一个90°的矢量，]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[AD学习笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/132635291</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/132635291</guid><author>d563549055</author><pubDate>Sat, 02 Sep 2023 11:06:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[1、12345678设置为对齐快捷键（ctrl+左键可设置）2、尺寸要合适，不然在原理图中大小不一3、空格转向4、T+c可以快速加入新的元器件。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[电容在电路中的作用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/132535000</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/132535000</guid><author>d563549055</author><pubDate>Mon, 28 Aug 2023 11:18:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[如果负载电容比较大，驱动电路要把电容充电、放电，才能完成信号的跳变，在上升沿比较陡峭的时候，电流比较大，这样驱动的电流就会吸收很大的电源电流，由于电路中的电感，电阻（特别是芯片管脚上的电感，会产生反弹），这种电流相对 于正常情况来说实际上就是一种噪声，会影响前级的正常工作。高频旁路电容一般比较小，根据谐振频率一般是0.1u，0.01u等，而去耦合电容一般比较大，是10uF或者更大，依据电路中分布参数，以及驱动 电流的变化大小来确定。从理论上（即假设电容为纯电容）说，电容越大，阻抗越小，通过的频率也越高。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[android内存泄漏]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/131290953</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/131290953</guid><author>d563549055</author><pubDate>Mon, 19 Jun 2023 16:44:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[内存泄漏百科]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于Android百度语音识别]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/131031740</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/131031740</guid><author>d563549055</author><pubDate>Sun, 04 Jun 2023 14:04:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[Android百度语音识别]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[键值对封装类]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/131031686</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/131031686</guid><author>d563549055</author><pubDate>Sun, 04 Jun 2023 14:00:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】键值对封装类。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[提醒弹窗的设置代码]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/131020287</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/131020287</guid><author>d563549055</author><pubDate>Sat, 03 Jun 2023 13:24:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[这里用一个点击事件触发弹窗的代码。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[android小知识点&this的使用方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/130977002</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/130977002</guid><author>d563549055</author><pubDate>Fri, 02 Jun 2023 17:24:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[1、int    和 static int 不同：每次调用int均为原来的值，每次调用 static int 均为上次操作的结果2、extends可以表示为继承父类，可以使用父类中的方法。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Fragment与Activity之间的通信方式]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/130988792</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/130988792</guid><author>d563549055</author><pubDate>Thu, 01 Jun 2023 15:10:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[Fragment用handler向Activity发送消息_fragment给actiivty传消息_幻彩希的博客-优快云博客。Fragment与Activity之间的传值_activity给fragment传值_Just丶九月的博客-优快云博客。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Android开启子线程睡眠的方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/130707745</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/130707745</guid><author>d563549055</author><pubDate>Tue, 16 May 2023 16:01:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】Android开启子线程睡眠的方法。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[这是一个便签记录--数据库存联系人]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/130359904</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/d563549055/article/details/130359904</guid><author>d563549055</author><pubDate>Tue, 25 Apr 2023 10:49:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[Android实现SQLite数据库联系人列表开发工具：Andorid Studio 1.3运行环境：Android 4.4 KitKat工程内容实现一个通讯录查看程序：要求使用SQLite数据库保存通讯录，使得每次运行程序均能显示当前联系人的列表主界面包含一个添加联系人按钮和一个联系人列表，每一项显示联系人学号，姓名，手机号码。点击添加联系人按钮能添加新的联系人。在次界面输入联...Android实现SQLite数据库联系人列表_weixin_30617561的博客-优快云博客。]]></description><category></category></item></channel></rss>