Ubuntu下，使用NDK生成so文件错误：error：implicit declaration of function 'ioctl' is invalid

开发板：firefly-rk3399

SDK：Android7.1

背景：编写了一个linux内核的驱动文件，生成设备节点，通过C语言程序进行调用测试，将该C语言测试程序放入开发板进行测试，起测试代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#define DEVICE_NAME "/dev/tlc"



int main( int argc, char ** argv )
{
	int fd;

	printf("\n -----start tlc led test----- \n");
	fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR );
	printf("fd = %d \n", fd );

	if ( fd == -1 )
	{
		printf("open device %s error \n", DEVICE_NAME );
	}
	else
	{
		while(1)
		{
			printf("-----output led-----\n");
			ioctl(fd, 0x31);
			//sleep(500);
			ioctl(fd, 0x32);
			//sleep(500);
			ioctl(fd, 0x33);
			//sleep(500);
		}
	}

	return 0;
}

测试可用，可正常控制驱动进行LED的操作。

 

在使用NDK生成so库文件时，将上述代码修改，如下所示：

#include <string.h>
#include <jni.h>
#include <fcntl.h>

#define DEV_NAME	"/dev/tlc"


jstring Java_com_tlc_HardwareControlClass_stringFromJNI( JNIEnv *env, jobject thiz )
{
	return (*env)->NewStringUTF(env, "tlc from JNI!");
}



jint Java_com_tlc_HardwareControlClass_Init( JNIEnv *env, jobject thiz )
{
	int fd = open( DEV_NAME, O_RDWR );
	return fd;
}



jint Java_com_tlc_HardwareControlClass_IOCTLED( JNIEnv *env, 
						jobject thiz,
						jint light,
						jint controlcode,
						jint fd )
{
	int FD = fd;
	int CTLCODE = controlcode;
	unsigned long LIGHT = light;
	ioctl( FD, CTLCODE, LIGHT );

	return 0;
}

在Ubuntu环境下，使用下载的NDK进行编译，提示 error：implicit declaration of function 'ioctl' is invalid

这个错误，网上信息较少，经过几个小时的搜寻，发现是头文件引用错了，和C中的不同，添加如下头文件

#include <unistd.h>

#include <sys/ioctl.h>

添加后，在编译，提示编译成功！

 

 

至此，Android驱动编写，测试，到生成so文件供安卓APP调用的链路打通。从安卓linux小白，到整个过程测通，历时2个星期，查阅了大量资料，踩了无数的坑，终于整通了。抽空我会写一下整个过程，列一下踩过的坑，给后来者提供一些帮助。

 

该问题参考：

https://blog.youkuaiyun.com/zhangchunyu_jndx/article/details/79534584