
科研经验
文章平均质量分 73
记录经验,勿忘初心
王屋山下刘华强
记录,总结,提高
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【树莓派】摄像头调试问题
自己准备利用树莓派做一个人脸识别的小程序,调用摄像头出现了问题,总结一下上午解决的几个问题可以主要参考教程1和教程2遇到的问题:更新源的问题,使用中科大的更新源,应该直接在原来的基础(原来自带的树莓派网址)上替换,否则会更新失败中国科学技术大学 Raspbianhttp://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/建议这样更新源:$sudo apt-get update$sudo apt-get upgrade摄像头的问题,按照教程1和2完全可原创 2020-07-28 14:56:30 · 769 阅读 · 0 评论 -
【树莓派UART通信】修改过程遇到的一些小问题
最近在做树莓派机械臂,主要是需要树莓派经过串口和舵机控制板转发数据,树莓派的串口需要修改才可以使用。主要参考了这一篇教程树莓派开发笔记(六):GPIO口的UART的使用(串口通讯)背景:Pi3的蓝牙和GPIO口的UART不可兼得,关闭蓝牙对硬件串口的使用,将硬件串口重新恢复给GPIO的串口使用。遇到问题:按照教程开启串口时,回环测试没法通过问题解决:修改Serial Device 的串口名和树莓派保持一致,当时我显示的是tty8,连接不正确,并且注意波特率的设置。当时还遇到了UART转USB的原创 2020-07-26 21:27:18 · 427 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB GUI]遇到的句柄问题
环境 MATLAB2018b GUI遇到的问题:set(handles.textInfo,‘String’,…);MATLAB 报错具体错误:此类型变量不支持使用点进行索引估计应该是版本不兼容问题所导致的句柄值获取不到;解决方案: H = findobj(‘Tag’,‘textInfo’); set(H, ‘String’, strH);采用H = findobj(’属性名称‘,’属性值‘);依据对象的属性名称和属性值找出匹配的对象句柄值。然后利用set函数进行设置...原创 2020-05-30 19:45:04 · 2503 阅读 · 0 评论 -
【代码规范】MATLAB的代码书写规范和维护
自己在科研中使用MATLAB非常多,但是在代码编写时不注意代码规范,一段时间后就会忘记,自己都不懂,所以参考网上和自己踩过的坑来记录下一些好的经验。1、命名规范变量命名用英文,比如windSpeed代表风速;英文混用大小写,tiffFormat;变量名命名要有意义;对数值对象用前缀n进行声明,如nRows;变量单复数表示,利用apple和appleArray;代表单个实体数据的变量...转载 2020-05-04 10:52:45 · 2439 阅读 · 1 评论