28、深度图像渲染中的遮挡消除问题解析

深度图像渲染中的遮挡消除问题解析

在使用深度图像进行渲染时，会遇到各种挑战，其中遮挡消除问题是关键难题之一。本文将详细探讨这一问题，包括其产生原因、表现形式以及相应的解决方法。

1. 渲染过程中的遮挡问题

在使用特定公式渲染目标视图时，可能会出现参考视图中的两个像素被扭曲到目标视图的同一位置，这就是遮挡问题。解决该问题通常是选取距离相机更近的像素，但这会带来较大的计算开销，因为需要为目标视图的每个位置维护一个扭曲像素列表，并根据深度值进行排序。不过，通过按照所谓的遮挡兼容扭曲顺序处理参考视图的像素，可以优雅地解决这个问题。当参考视图和目标视图仅存在水平偏移时，根据渲染的是向右还是向左偏移的视图，分别有两种处理顺序：
- 对于水平向左偏移的视图，需要从参考视图的右侧向左侧边界处理列。
- 对于水平向右偏移的视图，同样从参考视图的右侧向左侧处理列。

2. 遮挡消除问题的表现与分类

在深度图像渲染中，目标视图可能会出现空白区域，主要分为两种类型：孔洞和遮挡消除区域。

2.1 孔洞

孔洞通常出现在深度变化平滑的区域，是由于像素位移的舍入误差导致的。例如，在计算像素新位置的变换 τ 时，其结果大多是非整数值，但像素只能进行整数位移，从而产生舍入误差。以下是一个示例表格：
| Image | Values | Column 1 | Column 2 | Column 3 | Column 4 | Column 5 | Column 6 |
| — | — | — | — | — | — | — | — |
| It | x | x | x | x | x | x | x |