常用的命令

（1）复制目录下所有文件：在目录1下， 复制 目录1 下所有文件到 目录2：sudo cp * 目录2（如：/usr/lib）

（2）加权限

•  sudo chmod -R 777 *

（3）删除

•  rm -r *

（4）编译.cpp

       vim    test.cpp

       g++  test.cpp -o test

        ./test

（5）docker

$ docker ps // 查看所有正在运行容器 

$ docker stop containerId // containerId 是容器的ID

$ docker ps -a // 查看所有容器 $ docker ps -a -q // 查看所有容器ID 

$ docker stop $(docker ps -a -q) //  stop停止所有容器 

$ docker rm $(docker ps -a -q) //   remove删除所有容器

docker rmi -f $(docker images -qa) // remove删除所有镜像

docker images //查看所有镜像

（6）其余指令

pip3 show //查看命令pip install  安装的指令的源文件的位置（例：pip3 install ros_cross_compile）

df -h  //查看内存  

ps -ef    //查看运行的进程

ps auxf//查看运行的进程

sudo kill -9 进程号  //杀死进程

(udp and  ip.src  ==  10.20.20.60)  or (tcp and  tcp.port  == 30509)  or (udp and  udp.port  == 30509)//wireshark筛选信息

scp AA_IotChildGuard_APP(可执行文件) root@192.168.122.2（qemu  IP）:/root/test/bin（路径）//将文件复制到qemu

scp -r AA_Window_Server/ root@172.16.2.30:/Apps/merge/

--查文件位置：

which 文件   

find ./  -name  Big_data

要查看Linux操作系统所在的架构，可以使用以下命令 ：uname -m

压缩虚拟机：

sudo vmware-toolbox-cmd disk list
sudo vmware-toolbox-cmd disk shrink /

一、解决/etc sudo chmod  777 -R*

1、网站：sudo: /etc/sudoers.d 可被任何人写-优快云博客

2、 解决办法：

（1）进入su：

（2）顺序输入以下指令：

        $ chown -R root:root /etc/sudoers.d

        $ chmod u=rwx,g=rx,o=rx /etc/sudoers.d/

        $ chmod u=r,g=r,o= /etc/sudoers.d/* 

二、上传gitlib

(1)上传步骤

新建分支
git clone 

git branch -a//查看所在分支

git checkout -b更换分支
将源码变更过代码的文件夹 替换 clone下来的代码对应的文件夹
vscode打开clone的代码
+所有
修改commit信息！！！！！    左上角小框里
√
同步

（2）上传gitlib相关指令：
git push origin --delete branch_name//删除远程分支

git commit --amend//刚刚push，要修改最近一个push的commit信息（修改后  git pull ; git push）

三、linux指令

（1）修改mac地址
        sudo ifconfig ens33 down
        sudo ifconfig ens33 hw ether 02:47:57:4d:00:99
        sudo ifconfig ens33 up

（2）修改IP

        sudo ip link add link ens33 name ens33.2 type vlan id 2
        sudo ip addr add 172.16.2.99/24 brd 172.16.2.255 dev ens33.2
        sudo ip link set dev ens33.2 up

（3）ZCU加修改权限：mount -o remount,rw /
（4）查看switch版本：./switch -f 10 -d 3（和2个lib库搭配使用）