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RSS订阅原创 使用ROS2过程中使用make命令报错
解决方式：在VSCODE源文件界面中，按住快捷键Ctrl+S保存。完成，成功运行可执行文件ros2_cpp_node。错误提示我没有定义main函数。
2025-04-10 09:41:16
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原创 GD32E230单片机串口乱码问题
使用接收中断，用串口助手向单片机发送数据。发现单片机可以正常的将数据发送到电脑的串口助手上。这说明串口可以进行工作，那什么乱码呢。今天使用串口打印ADC的转换数据，发现乱码，本人使用的为内部8M晶振。最后发现，我使用的时MSB,导致发送的数据正好和源数据颠倒顺序。改为LSB后，可以正常发送ADC数据了。
2024-08-22 10:18:31
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空空如也
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