普适的 GPIO 引脚操作方法

普适的 GPIO 引脚操作方法

GPIO：General-purpose input/output，通用的输入输出口。

GPIO 模块一般结构

1. 有多组 GPIO，每组有多个 GPIO。
2. 使能：电源/时钟
3. 模式（mode）：引脚可用于 GPIO 或其他功能
4. 方向：引脚 Mode 设置为GPIO时，可以继续设置它是输出引脚，还是输入引脚。
5. 数值：对于输出引脚，可以设置寄存器让它输出高、低电平。
   对于输入引脚，可以读取寄存器得到引脚的当前电平。

GPIO 寄存器操作

GPIO 寄存器的 2 种操作方法：
原则：不能影响到其他位

直接读写：读出、修改对应位、写入

1. 要设置 bit n：

val = data_reg;
val = val | (1<<n);
data_reg = val;

2. 要清楚 bit n:

val = data_reg;
val = val & ~(1 << n)
data_reg = val;

set-and-clear protocol

set_reg，clr_reg，data_reg 三个寄存器对应的是同一个物理寄存器；

要设置 bit n：set_reg = (1 << n);
要清除 bit n：clr_reg = (1 << n);