HIMA学习笔记

HIMA学习笔记

1. Configuation——Edit Bus中CU：Central Module，1 left CU，2 =Right CU；           CM：Coprocessor Module，1~3=First to Third CM according to slot next to the CU                  
2. Resourse  Properties

• I/O parameter：

Noise Blanking：

	1	2	3
Cycle time	100 ms	200 ms	200 ms
Watchdog time	300 ms	500 ms	500 ms
Safty time	1 s	2 s	1 s
Max. number of blanking cycles	1	2	0*

• BUSCOM：

Export：
Here are the basic addresses starting from which a MODBUS master can export variables of the PES with function code 1 (digital (bool)) or 3 (analog (word)).

Import：
Here are the basic addresses starting from which a MODBUS master can import variables of the PES with function codes 5 and 15 (digital (bool)) or 6 and 16 (analog (word)).

Export/Import：
Some control systems are unusual in that they immediately re-export the variables that they import. They only change the function code without changing the basic address, so a separate memory area must be reserved for write/read accesses of this type.

Note:

For H41q/H51q systems the valid address range for BUSCOM is 0 to 2048 and 4096 to 8192.

 

•  

1. 长距离输送管道：

H41q-HRS：

机架B4237-2：H41q-HRS，冗余总线，冗余CPU，SIL3认证；

尺寸：高222mm*深248mm，前端接线臂40mm；

机架后面模块：

• • 2*Z6011：电源保险和去耦
  • 1*Z6018：风扇监控和保险
  • 2*Z6013：WD信号电源保险和去耦
  • 1*Z6007：跳线

包括以下模块：

• • 2*F8652X：CU模块
  • 2*F7130A：电源模块，24V/5V DC

可选模块：

• • 2*F8621A：协处理模块
  • 2*通讯模块：F8627X（Ethernet）或F8628X（Profibus DP）
  • 最多13个IO模块（H41-HRS/B4237-2：7个IO To CU1，6个IO To CU2）

Note：

Operating system/resource type in ELOP II

The assembly kit is usable since operating system BS41q/51q V7.0-8.

Resource type in ELOP II: H41qce-HS/H41qce-HRS.

接线：

XG.24/25：2（L+）

XG.24/25：2（L-）

XG.14：（L-）

XG.6：（L+）

1. max. length I/O bus: 12 m

max. length cable BV 7032: 5 m

cable BV 7032 between subracks: max. 0.5 m

1. 程序下载：
   • Configuration——属性——Busses——Add，添加总线，输入总线名字，选择类型Type——HIBUS；
   • 编辑所创建的总线，选中——Edit，添加Station，添加PC，类型PADC，注意BSN选择31，添加以Resause命名的Station，类型Slave，BSN为CU的拨码开关的设定值。
   • Resource——属性——PADT(PC)，选择通讯类型：Ethernet或Serial，选择串口时，

选择Ethernet时：

• • Resource——右键——Code Generator，生成代码（编译）
  • Resource——右键——Control Panel，选择Download/Reload下载程序。

1. Resource——属性——BUSCOM，设定存储空间（Export、Import、Export/Import：只读、只写、可读可写）：起始地址

1. Resource类型选择H41q——H41qce（两个CU），若选择H41qce-HRS，系统可能会运行一段时间出现IO故障或CU由冗余变为单机运行，Hardware换成H41qce-HS即可解决问题。（样机的CU是F8652E，只能是HS）
2. System Variables：
   • I/O Error(BOOL)：This system variable is TRUE when the operating system has detected one or more testable I/O modules as faulty. Use this system variable to display an I/O error。
   • SYSTEM.Single-channel(BOOL)： This system variable is TRUE when one central module has failed in a system with two central modules.
   • SYSTEM.normal(BOOL)： This system variable is TRUE when no errors are present in the system. Use this system variable for a general status display of the system.
3. The resource name must have eight characters and the last two characters (Res-ID) must be numbers!

The ID (DIP switches 1 to 7) of the F 865x and the RES-ID of the resource name must be

equal.

The ID_IP (DIP switch) on the communication module must be activated!

 

 

1. Information to be Called during RUN Operation  (The “CPU” and “IO” LEDs are not lighting up).

1. Errors in the Central Area (“CPU” LED lights up)

1. Errors in the IO Area (“IO” LED lights up)

1. 
2. H41q之间或H51q之间通信：

每一Project（工程）需做如下配置

• • 添加Master及Slave，Configuration ——右键——属性：

Busess中添加一个HIBUS，Edith所添加的HIBUS：

添加需要进行通信的Station （resource和 MASTER）。Type分别为ELOP Slave和PES master，BSN分别为Resource的BSN。

• • 配置每个工程的HIPRO-S：Resource——右键属性：，点击HIPRO-S，然后点击Add 添加Resource：，其中，Resource为需要进行通信的Partner，PES master为创建Master。
  • 添加变量，Variable Declaration中添加通信的变量，

点击HIPRO-N/S，确定变量是Export还是Import。

两个工程中需做相同的配置，通信的变量名称要一致。

1. F8627 拨码开关推荐设置（红色框内）：