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交互协议格式： FrmHID ID SD Flen Cmd AllFlag ListLen List Data ChkSum

[ FrmHID ID SD Flen Cmd AllFlag ListLen List Data ChkSum ]
各数据说明如下:
FrmHID (1Byte): 帧头标志，固定为 0x81。
ID (1Byte): 目标地址，固定为 0x40。
SD (1Byte): 上位机地址，为任意值。（设备回复命令必须与请求命令
是同一个值）。
Flen (1Byte): 全帧的字节总数。
Cmd (1Byte): 命令值。参见“命令内容说明”
AllFlag (1Byte): 保留位，固定为 0xFF（为协议兼容性考虑，保留此位）
ListLen (1Byte): 保留位，固定为 0x01
List (1Byte): 请求命令标志。请求命令为 0x01。回复命令为 0x00。
Data (不确定): 命令数据区，由各命令分别定义。
ChkSum (1Byte): 为从 ID 开始到 ChkSum 前一字节的校验码，采用与 CLT
规约相同的“异或”校验方式。

交互命令内容：
/// <summary>
/// 雕刻返回的命令类型
/// </summary>
public enum SealBackCMD
{
/// <summary>
/// 错误信息
/// </summary>
Error = 0x00,
/// <summary>
/// 返回初始化激光器
/// </summary>
InitLaserBack = 0x11,
/// <summary>
/// 返回发送封印号码
/// </summary>
SendCodeBack = 0x12,
/// <summary>
/// 返回开始雕刻
/// </summary>
BeginCodeingBack = 0x13,
/// <summary>
/// 返回取消雕刻（清除已发送的封印号）
/// </summary>
CancelCodeBack = 0x14,
/// <summary>
/// 返回雕刻软件最大化
/// </summary>
WinMaxBack = 0x15,
/// <summary>
/// 返回切换模版
/// </summary>
ChangeTemplateBack = 0x16,
/// <summary>
/// 返回显示错误信息
/// </summary>
ShowErrorBack = 0x1f,
/// <summary>
/// 返回显示红光边框
/// </summary>
DisplyRedBorder = 0x17
}

/// <summary>
/// 发送到雕刻机的命令类型
/// </summary>
public enum SealCMD
{
/// <summary>
/// 空状态
/// </summary>
No = 0x10,
/// <summary>
/// 错误信息
/// </summary>
Error = 0x00,
/// <summary>
/// 初始化激光器
/// </summary>
InitLaser = 0x01,
/// <summary>
/// 发送封印号码
/// </summary>
SendCode = 0x02,
/// <summary>
/// 开始雕刻
/// </summary>
BeginCodeing = 0x03,
/// <summary>
/// 取消雕刻（清除已发送的封印号）
/// </summary>
CancelCode = 0x04,
/// <summary>
/// 雕刻软件最大化
/// </summary>
WinMax = 0x05,
/// <summary>
/// 切换模版
/// </summary>
ChangeTemplate = 0x06,
/// <summary>
/// 显示错误信息
/// </summary>
ShowError = 0x0f,
/// <summary>
/// 显示红光边框
/// </summary>
DisplyRedBorder = 0x07
}

第一步：切换模板（模板不切换可以包略这条命令）
软件发送命令： 81 40 21 0B 06 00 00 01 43 43 6D
[ FrmHID ID SD Flen Cmd AllFlag ListLen List Data ChkSum ]
81 40 21 0B 06 00 00 01 43 43 6D
命令解晰：
81 40 21 固定表头
0B 字节长度 11
06 切换模板命令
00   00 固定格式
01   请求命令 01
43 43 模板数据
6D 验证码
雕刻机回复命令： 81 40 21 0B 16 00 00 01 43 43 6D
[ FrmHID ID SD Flen Cmd AllFlag ListLen List Data ChkSum ]
81 40 21 0B 06 00 00 01 43 43 6D
命令解晰：
81 40 21 固定表头
0B 字节长度 11
16 切换模板命令成功
00   00 固定格式
01   回复命令 00
43 43 模板数据
6D 验证码

第二步：设备初始化

软件发送命令： 81 40 21 0A 01 00 00 01 00 6B
[ FrmHID ID SD Flen Cmd AllFlag ListLen List Data ChkSum ]
81 40 21 0A 01 00 00 01 00 6B
命令解晰：
81 40 21 固定表头
0A 字节长度 10
01 设备初始化
00   00 固定格式
01   请求命令 01
00 数据
6B 验证码
雕刻机回复命令： 81 40 21 0B 11 00 00 00 01 6B
[ FrmHID ID SD Flen Cmd AllFlag ListLen List Data ChkSum ]
81 40 21 0A 11 00 00 00 01 6B
命令解晰：
81 40 21 固定表头
0A 字节长度 10
11 设备初始化成功
00   00 固定格式
00   回复命令 00
01 回复数据
6B 验证码

第三步：发送雕刻数据内容

软件发送命令： 81 40 21 10 02 00 00 01 31 32 33 2C 34 35 36 59
[ FrmHID ID SD Flen Cmd AllFlag ListLen List Data ChkSum ]
81 40 21 10 02 00 00 01 31 32 33 2C 34 35 36 59
命令解晰：
81 40 21 固定表头
10   字节长度 16
02 设备初始化
00   00 固定格式
01   请求命令 01
31 32 33 2C 34 35 36 数据
59 验证码
雕刻机回复命令： 81 40 21 10 12 00 00 00 31 32 33 2C 34 35 36 59
[ FrmHID ID SD Flen Cmd AllFlag ListLen List Data ChkSum ]
81 40 21 10 12 00 00 00 31 32 33 2C 34 35 36 59
命令解晰：
81 40 21 固定表头
10 字节长度 16
11   设备初始化成功
00   00 固定格式
00 回复命令 00
31 32 33 2C 34 35 36 回复数据
59 验证码

第四步：发送雕刻命令

软件发送命令： 81 40 21 0A 03 00 00 01 00 69

[ FrmHID ID SD Flen Cmd AllFlag ListLen List Data ChkSum ]
81 40 21 0A 03 00 00 01 00 69
命令解晰：
81   40 21 固定表头
0A 字节长度 10
02   打标命令
00   00 固定格式
01 请求命令 01
00 数据
69 验证码
雕刻机回复命令： 81 40 21 0A 13 00 00 00 01 69
[ FrmHID ID SD Flen Cmd AllFlag ListLen List Data ChkSum ]
81 40 21 0A 13 00 00 00 01 69
命令解晰：
81 40 21 固定表头
0A 字节长度 10
13   设备初始化成功
00   00 固定格式
00 回复命令 00
01 回复数据
69 验证码