IOS 传感器

Xcode7 Swift2.0

全局创建cmm

    var cmm:CMMotionManager!

    let q = NSOperationQueue()

创建实例

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
        cmm=CMMotionManager()//创建实例


    }

加速度传感器方法

func startAccelerometerUpdate(){

        //===============加速度===============

        cmm.accelerometerUpdateInterval = 1 //加速度获取数据频率，这里1秒一次

        if cmm.accelerometerAvailable && !cmm.accelerometerAvailable{//判断是否可用，如在模拟器上就不行

            cmm.startAccelerometerUpdatesToQueue(q) {

                (data: CMAccelerometerData?, error: NSError?) in

                guard data != nil else {
                    print("There was an error: \(error)")
                    return
                }
                //                print(data!.acceleration.x)

                print("AccelerometerData:\(data!)")
                //使用传感器获取加速的数据
                //或者
                //            cmm.startAccelerometerUpdatesToQueue(q, withHandler: {
                //                (data: CMAccelerometerData?, error: NSError?) in
                //            })
            }

        }else{
            print("加速器不可用")
        }

    }

陀螺仪传感器方法

    func startGyroUpdate(){


        //===================陀螺仪========

        cmm.gyroUpdateInterval = 1 //获取陀螺仪数据时间

        if cmm.gyroAvailable && !cmm.gyroAvailable{

            //            cmm.startGyroUpdatesToQueue(q){
            //
            //                (data:CMGyroData?,err:NSError?) in
            //
            //            }//或下面方法
            cmm.startGyroUpdatesToQueue(q, withHandler: {

                (data:CMGyroData?,err:NSError?) in

                print("GyroData:\(data!)")
            })
        }
    }

距离传感器

    func startListenProximity(){
    //===============距离传感器=====
        //是否侦听传感器
        UIDevice.currentDevice().proximityMonitoringEnabled = true
        //开始侦听，添加侦听器
        NSNotificationCenter.defaultCenter().addObserver(self, selector: Selector("proximityChanged"), name: UIDeviceProximityStateDidChangeNotification, object: nil)

    }

    func proximityChanged(){
//        print(">>>>>")
        print("\(UIDevice.currentDevice().proximityState)")
    }

电源传感器

    func startListenLevel(){
        //============侦听电源传感器===

        UIDevice.currentDevice().batteryMonitoringEnabled = true
        //输出电量百分比
        print("\(UIDevice.currentDevice().batteryLevel)")
        //电量改变就会执行levelChanged方法再次输出电量
        NSNotificationCenter.defaultCenter().addObserver(self, selector: "levelChanged", name: UIDeviceBatteryLevelDidChangeNotification, object: nil)
    }

    func levelChanged(){
        //如果手机电量有变化的话就会执行这个方法
        print("\(UIDevice.currentDevice().batteryLevel)")
    }

各个传感器的停止方法

    func stopAccelerometerUpdates(){
        //停止加速度活动
        if cmm.accelerometerActive{  //是否处在活动中

            cmm.stopAccelerometerUpdates()  //停止
        }
    }

    func stopGyroUpdate(){
        //停止陀螺仪活动
        if cmm.gyroActive{          //是否处在活动中

            cmm.stopGyroUpdates()  //停止
        }
    }

    func stopListenProximity(){
        //去除侦听器
        NSNotificationCenter.defaultCenter().removeObserver(self, name: UIDeviceProximityStateDidChangeNotification, object: nil)
    }

    func stopListenLevel(){
        //停止侦听电源传感器
        NSNotificationCenter.defaultCenter().removeObserver(self, name: UIDeviceBatteryLevelDidChangeNotification, object: nil)

    }

调用

    override func viewWillAppear(animated: Bool) {
        startAccelerometerUpdate()//加速度传感器
        startGyroUpdate()//陀螺仪传感器
        startListenProximity()//距离传感器
        startListenLevel()//电源传感器
    }

    override func viewWillDisappear(animated: Bool) {
        stopAccelerometerUpdates()
        stopGyroUpdate()
        stopListenProximity()
        stopListenLevel()
    }