czdsdhryes的博客

马克

1.新建环境新建Webots目录，wizards -> New Project Directory…新建世界，File -> New World在左边场景树依次添加下面内容:1.TexturedBackground/background2.rectanglearea3.robots (PROTO (Webots) / robots / gctronic / e-puck /...

新建一个仿真世界$新建一个世界一个更好的地板$添加 TexturedBackground /TexturedBackgroundLight /修正地板Note: 设置一个对象属性为静态的方法：把其物理节点(physics node)设置为空$添加 PROTO (Webots) / objects / floors / Floor (Solid)solid节点对于每个一个刚体都有...

关于控制器本章目标:介绍Webots的基本编程1.scene tree node和控制器API的关系2.控制器如何初始化、清理，如何初始化机器人设备，如何获取传感器值，如何控制执行器，如何编写简单反馈回路。新世界/新控制器$ 将之前的世界另存为collision_avoidance.wbt$ 创建一个C控制器，命名为e-puck_avoid_collision，并将其与e-puck n...

复合固体和物理属性目标：做一个如下图的哑铃。新仿真$ compound_solid.wbt复合固体通过聚合多个Shape node可以构造复杂固体。Solid node的物理和图像属性都可以由多个Shape node指定。并且每个Shape node都可以被放在Transform node 里面修改他们的相对位置和方位。组节点也可用于对多个子节点进行分组。本章:实现两个球（负重）+一...

轮式机器人建模和简单控制本章目标:建立如下图四轮小车，并进行简易操控对于分解机器人模型包含solid node和其派生节点的集合统称为solid node机器人模型由树状solid node组成，根节点为robot node。不同的solid node由joint node连结。device node应该是robot node或者joint node的子节点。joint node 被...