【V-REP学习记录06】Adding the ROS interface to V-REP joint controllers

原创 已于 2023-06-26 16:21:59 修改 · 212 阅读 · 0 ·
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于 2023-06-26 14:39:43 首次发布
本文介绍了如何将七自由度机械臂与V-REP的ROS接口连接，通过lua脚本管理V-REP和ROS之间的通信，实现关节状态的发布和控制输入的接收。关键步骤包括检查ROS插件、获取关节句柄、启用关节状态发布者和目标位置订阅者。
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