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RSS订阅原创 3D人体姿态识别数据集
最近看3D人体姿态识别方面论文，在数据处理阶段，3D比2D复杂很多。2D人体姿态识别在dataset和model方面都比3D成熟，2Dmodel也有很多户外，自然界的dataset，但是3D的dataset几乎都是indoor的。因为3D标注、识别的复杂，所以需要大量的传感器，摄像头去采集数据。收集了几个最近看到的数据集分享给大家。1、Human3.6M数据集 Human3.6M数据...
2018-04-08 21:50:57
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原创 HI3516AD+OV4689内核编译
有个HI3516AD+OV4689的项目，之前也只是单看linux，没怎么实际用过，这个借着这个源码，代码，内核什么的，编译编译，学习下linux。 第一个坑是运行sdk.unpack那，当时怎么都过不了，后来看文件，Google，发现是第一行#!/bin/sh的锅。默认/bin/sh指向dash的，但是这个要用bash来跑，所以直接改成#!/bin/bash就ok了。 运行完...
2018-04-05 15:26:33
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原创 目标检测之fasterRCNN
最近研究了一下目标检测的fasterRCNN算法，虽然已经是几年前的算法了，但还是有点难理解，自己看了一周才大概理明白，如果有什么不对的地方还请大家指出，讨论学习。 进入正题，fasterRCNN目标检测这一系列代码，是从RCNN演变过来的，具体线路是RCNN——SPPNet——fastRCNN——fasterRCNN，现在好像还有maskRCNN和denseRCNN，越新的肯定效果...
2018-04-05 15:02:23
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原创 mission planner发送数据之mavlink
前段时间研究mp的地面站，看了几天有点体会，看网上的解析比较少，写上来和大家分享下，全是自己的理解，东西比较少，硬货不多，还请见谅。最开始是想做个无人机超声波定位的东西，不过定位机连着pc，数据首先传到pc。所以要设计个东西把定位机传过来的数据发到机载端去，因此先研究了mavlink协议。在GitHub下了mission planner的源码，这个好找，网上到处都有，有点C#基础就行了，代码比较简...
2017-02-26 21:51:17
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空空如也
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