进程间通讯---消息队列

消息队列与命名管道有许多相似之处,但少了在打开和关闭管道方面的复杂性。使用消息队列并未解决我们在使用命名管道时遇到的一些问题,比如管道满是的阻塞问题。

消息队列(队列)提供了在两个不相关的进程之间传递数据的相当简单 且有效的方法。与命名管道相比,消息队列的优势在于,它独立于发送和接收进程而存在,这消除了在同步命名管道的打开和关闭时可能产生一些困难。

特点:

  • 消息队列是消息的链接表,具有特定的格式,存放在内核中并由消息队列表示符标识(队列ID)。
  • 消息队列允许一个或多个进行向它写入与读取消息。
  • 消息队列可实现消息的随机查询,不一定要以先进先出的顺序读取,也可以按照类型进行读取。

1、msgget函数:创建一个新队列或访问打开一个现存消息队列

#include<sys/msg.h>
int msgget(key_t key,int msgflg);
                                           返回值:成功则返回消息队列ID,出错返回-1

此结构规定了队列的当前状态,

  • msg_qnum,msg_lspid,msg_lrpid,msg_stime,msg_rtime都设置为0.
  • msg_ctime设置为当前时间。
  • msg_qbytes设置为系统限制值。

若执行成功,msgget返回非负队列ID,此后,该值可被用于其他三个消息队列函数。

2、msgctl函数:是队列执行多种操作。

#include<sys/msg.h>
int msgctl(int msqid,int cmd,struct msqid_ds *buf);
                                                     返回值:若成功返回0,出错则返回-1

3、msgsnd函数:将消息添加到队列尾端。

#include<sys/msg.h>
int msgsnd(int msqid,const void *ptr,size_t nbytes,int flag);
                                                       返回值:若成功则返回0,若出错返回-1

每个消息都由三部分组成,它们正是:正长整型类型字段,非负长度以及实际数据字节。消息总是放在队列尾端。

ptr参数指向一个长整型数,它包含了正的整型消息类型,nbytes为0,则无消息数据。

4、msgrcv函数:从队列中取消息

#include<sys/msg.h>
ssize_t msgrcv(int msqid,void *ptr,size_t nbytes,long type,int flag);
                                                    返回值:若成功则返回消息的数据部分的长度,若出错返回-1

 

与msgsnd中一样,nbytes说明数据缓冲区的长度,若返回的消息大于nbytes,而且在flag中设置了MSG_NOERROR。则该消息被截断。若没有设置该标志,而消息又太长,则出错返回E2BIG。

参数type指定消息的类型

电动汽车数据集:2025年3K+记录 真实电动汽车数据:特斯拉、宝马、日产车型,含2025年电池规格和销售数据 关于数据集 电动汽车数据集 这个合成数据集包含许多品牌和年份的电动汽车和插电式车型的记录,捕捉技术规格、性能、定价、制造来源、销售和安全相关属性。每一行代表由vehicle_ID标识的唯一车辆列表。 关键特性 覆盖范围:全球制造商和车型组合,包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车。 范围:电池化学成分、容量、续航里程、充电标准和速度、价格、产地、自主水平、排放、安全等级、销售和保修。 间跨度:模型跨度多年(包括传统和即将推出的)。 数据质量说明: 某些行可能缺少某些字段(空白)。 几个分类字段包含不同的、特定于供应商的值(例如,Charging_Type、Battery_Type)。 各列中的单位混合在一起;注意kWh、km、hr、USD、g/km和额定值。 列 列类型描述示例 Vehicle_ID整数每个车辆记录的唯一标识符。1 制造商分类汽车品牌或OEM。特斯拉 型号类别特定型号名称/变体。型号Y 与记录关联的年份整数模型。2024 电池_类型分类使用的电池化学/技术。磷酸铁锂 Battery_Capacity_kWh浮充电池标称容量,单位为千瓦。75.0 Range_km整数表示充满电后的行驶里程(公里)。505 充电类型主要充电接口或功能。CCS、NACS、CHAdeMO、DCFC、V2G、V2H、V2L Charge_Time_hr浮动充电的大致间(小),上下文因充电方法而异。7.5 价格_USD浮动参考车辆价格(美元).85000.00 颜色类别主要外观颜色或饰面。午夜黑 制造国_制造类别车辆制造/组装的国家。美国 Autonomous_Level浮点自动化能力级别(例如0-5),可能包括子级别的小
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