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2024-12-06 15:29:17
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翻译 太空中的网络协议：建造基于太空的ISP
Charles R. Martin&Ben Popper ，来源：Stack Overflow 现在，将你的产品平台放入太空。 这是SpaceX公司全球性的星链项目，它将提供全球范围内的高速度上网服务，尤其针对于那些难以到达的地区，这些地区的上网服务以前是很贵的或复杂的。 Stack Overflow对话了星链软件的两位负责人 — Akash Badshah 和 Andy Bohn，关于他们的开发方法和实践。星链软件大致可分为两部分：1. 保...
2021-05-31 18:29:53
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翻译 我们正在研发建造了SpaceX的软件
Charles R. Martin & Ben Popper我们谈论了使SpaceX公司的火箭飞行的软件，保证代码正确无误的测试团队，还有帮助星链卫星之间以及与用户通信的代码。在上一条，我们的主题是这些团队的工作是如何帮助航天器建造的。应用软件团队会为火箭制造的每个阶段都量身打造相应的ERP系统。一位软件工程经理Anthony Rose谈到，“我们的一项职责是，开发公司里几乎每个人都会用到的软件，覆盖航天器竖立在发射场前的流程。包括供应链、财务、制造、仓储管理等”。 从采购...
2021-05-28 12:29:11
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原创 大疆Mobile SDK航点飞行开发中的那些坑
CGJ02坐标转换。因为众所周知的原因，在国内的地图坐标需进行相应的转换，即地图上的坐标是基于CGJ02坐标系统的，而从大疆无人机获取到的坐标是基于WS84的，所以二者之间需要坐标转换。如果要将无人机的位置显示在地图上需要进行CGJ02坐标转换，而如果要将地图上的坐标输出比如让无人机飞到地图中的某个位置，这时就要进行逆转换。理论上讲，由于坐标算法的原因是没有办法完全精准的进行逆转换，但对民用使用来说这样的精度已经足够了！为方便介绍，以下图所示：坐标转换场景示例 这一点在程序上一定要...
2021-03-29 16:28:31
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原创 Framework开发提交审核的注意事项
为了便于进行模块化开发，项目中将某一些部分使用Framework进行开发后再在主程序中进行调用，开发阶段中没有细究、文件结构比较随意，虽然能够跑通，可是到了提交苹果App Store审核时，却发现有如下错误：ERROR ITMS-90171: "Invalid Bundle Structure - The binary file 'xxx.app/Frameworks/xxx.framework/xxx' is not permitted. Your app can’t contain sta...
2021-02-08 11:07:27
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原创 认识大疆无人机中MobileSDK的调用行为（从一个云台转动的函数调用说起）
我们知道大疆MobileSDK中的函数调用，大多数都是异步回调，这一点应该好理解：用户通过移动设备上的屏幕交互对无人机下指令，而无人机要响应执行后才能反馈结果，所以它是异步的。而之前我的理解是，只要去处理好异步的问题就可以了，比如在iOS中为了更好的代码集成可以用RAC、PromiseKit等，而在异步回调中是能判断出这个函数调用是否得到了正确执行！但是，最近做的一个和云台转动有关的功能点，又让我加深了对此的理解！ 碰到的情况是这样的，需要云台按指定俯仰角度进行旋转，而对应的函数...
2021-02-07 18:10:16
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原创 在XCode中实现生成Target后自动拷贝至指定目录
有时候会需要用到，在生成Target后拷贝至指定目录再使用，此种情况多见于自己的Framework模块开发中，如果每次都手动拷贝就很麻烦，而且存在手误的可能。那么就在XCode中的设置中来完成吧，记得以前是需要在Build Phase中写几行脚本才能完成的，但最近发现，XCode中已经为这一功能提供了很便利的支持啦，只需要如下简单的步骤：1. 在Targets -> Build Phases -> 中点击如图中的“+” ，然后选择 “New Copy Files Phase”...
2020-10-31 12:10:48
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原创 在iOS中进行Mapbox地图开发杂谈
最近因项目需要，在app中要集成Mapbox，并且要能与苹果地图切换使用。从最早认识Mapbox到最终集成完毕，中间有一些断断续续，但总的时间也不算短了，关于这方面的资料其实是比较少的，能参考的基本都来自官方文档和Demo，在我的app中涉及到了地图基本操作、自定义annotation及行为、画线等功能，在这里将一些使用心得记录下来吧。一、概述 Mapbox是一个支持多种平台及SDK开发（Web/iOS/Android）的地图，能显示全球地图数据，你可以简单的将它想象成类似Goo...
2020-07-14 18:56:15
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原创 我的第一个iOS App从开发到上线经历
一，证书申请。关于怎么填写资料，网上已经有很多帖子了，但对我这个个人开发者来说，难的是如何发传真到苹果美国。问了很多地方，包括我们这里的领馆区附近也去问了，都发不了，后来突然想到，可不可以在网上进行传真呢，果然找到一个网络传真软件，比较顺利的就将传真发出去了，解决了这个问题。这样做非常方便，花费也很少。 二，确定应用。一次在和朋友爬山的过程中，我突然想到，如果我将山顶作为目的地作一
2012-03-05 00:47:37
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原创 iOS中创建自定义的圆角按钮
iOS中很多时候都需要用到指定风格的圆角按钮，尽管UIButton提供了一个方式创建圆角按钮：+ (id)buttonWithType:(UIButtonType)buttonType;//指定buttonType为UIButtonTypeRoundedRect但是这样创建出来的按钮仅仅能支持默认的白底蓝字的风格，不可再进行更改。比如更改了backgroundColor，背景颜
2012-02-27 10:56:15
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原创 Google Map Elevation Service (海拔系统) 介绍
Elevation Service提供了地球表面的海拔数据信息服务，除了能获取大陆表面的海拔高度，同样也能获取到海洋中的海底海拔高程。利用Elevation Service，可以获取获某个位置海拔高度，也可以获取某条路径上的一组海拔数据。比如获取某个位置的海拔，格式为http://maps.googleapis.com/maps/api/elevation/xml?location
2012-02-22 14:58:08
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原创 一件小事
<br /> 今天在合并dev部分的changelist后，表面上看起来是正常的，但仔细对比会发现不能正常的添加channellist了，当时考虑了下，决定深究这个问题。后来与Johnny一起发现了问题所在，原来确实是对方在修改代码时把两个变量搞反了，改正后运行正常！<br /> 这是一件小事，问题的起因也不在于我，如果不细心不把这个当回事，也就过去了，而事实上问题确实是存在的。是否以认真的态度对待工作，就会是两种不同的结果！
2011-04-19 22:59:00
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原创 快速实现3D场景中的视频回放
记得在刚开始学习D3D时，曾看到D3D的一个例子程序，一个人（模型）在走，身旁是一堵一堵的电视墙，而里面都在播放同一段视频。程序中同时展现出3D和视频画面给我留下了深深印象。在后来的工作中，却主要是做音视频方面程序开发，直到最近比较闲，又看到论坛里有这方面的贴子，便琢磨，能不能把它做出来呢。通过几天的努力后，终于实现了其基本功能，做出了一个Demo。将一些感受写下来，欢迎大
2009-02-19 21:43:00
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原创 Direct3D制作二维界面总结
因为工作关系，最近用Direct3D中的二维部分制作了一个软件的界面部分，在这里将其中的感受写下来，与大家分享，也欢迎大家讨论！GDI与Direct3D简单对比GDI: CPU占用少，但易产生画面闪烁现象，在现成的函数中，可达到画面效果比起Direct3D少的多。可以用现成的控件，处理消息方便，但受一定的系统限制！对硬件要求低。Direct3D:由于程序结构的关系，CPU占用高，须采用脏矩形
2009-01-14 18:18:00
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原创 DirectShow中用好智能连接
前段时间，在做一个播放器时，内存泄漏很严重。为了达到要求，Filter Graph要按照事先已确定的一种链路来建立，所以刚开始时我在程序中将Filter逐个进行连接，即创建一个，再连接一个，这样虽然能构建出事先确定的链路，但很麻烦，代码冗长，而且在每打开一个媒体文件时，因为上一次得到的接口难以释放彻底，会造成严重的内存泄漏。后来，我将程序改为智能连接，就好多了。大体过程为：先在Graph中
2009-01-14 18:11:00
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空空如也
空空如也
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