本文介绍了S7-200系列PLC支持的各种通信接口，包括RS232、RS485/422、以太网及PC-Access等，并详细解释了PID控制中的P、I、D参数的作用及其调整方法。
接口：
RS232
RS485/422支持多点通信
（ppi网络通信，自由口通信，MPI通信-S7200从站，profibus网络-S7200从站，以太网）
以太网：快速，传输量大，适合服务器-客户机结构、S7200之间数据交换
OPC：嵌入式过程控制标准，工业标注，统一标准软件接口
PC-Access：支持PPI，MPI，Profibus，S7协议（以太网），Modem等
PID：
增益P：过大的增益会造成反馈的震荡
积分时间I：偏差e恒定时，积分时间决定了控制器输出的变化速率，积分时间越短，修正偏差越快，过短的积分时间有可能造成不稳定。积分时间长度相当于在阶跃给定下，增益为“1”的时候输出的变化量与偏差值相等所需要的时间。设为最大值，相当于没有积分。
微分时间：提高系统的瞬态响应速度
S7-200：除Q0.0和Q0.1作为脉冲输出，其余I/O可自定义，如果用运动控制库指令，注意I/O定义好的功能
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