回顾Servlet

Servlet基础与生命周期
本文介绍Servlet的概念,如何通过继承HttpServlet并重写doGet和doPost方法实现简单Servlet,以及Servlet的生命周期,包括初始化(init)、处理请求(service)和终止(destroy)阶段。

1. 什么是Servlet

处理请求和发送响应,实现动态页面

2. 简单servlet实现和配置

1.继承  javax.servlet.http.HttpServlet 重写doGet和doPost方法实现自己的业务逻辑

import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import java.io.IOException;

public class MyServlet extends HttpServlet {
    protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException {

        System.out.println("get请求");
    }

    protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException {

        System.out.println("post请求");
    }
}

配置web.xml文件,为每一个servlet注册身份,让请求到达对应的servlet,相当于路由表(我的理解)

<servlet>
    <!--servlet的名字,可以自定义,但是一般和类名相同-->
    <servlet-name>MyServlet</servlet-name>
    <!--servlet的全类名,指定servlet的位置-->
    <servlet-class>servlet.MyServlet</servlet-class>
</servlet>
<servlet-mapping>
    <!--和上面的servlet名字相同-->
    <servlet-name>MyServlet</servlet-name>
    <!--配置servlet的路径,浏览器通过该路径找到servlet-->
    <url-pattern>/user/select</url-pattern>
</servlet-mapping>

3.servlet生命周期: 定义为从创建到死亡的全过程

  • Servlet 通过调用 init () 方法进行初始化, init 方法被设计成只调用一次。它在第一次创建 Servlet 时被调用,在后续每次用户请求时不再调用。因此,它是用于一次性初始化.
  • Servlet 调用 service() 方法来处理客户端的请求,service() 方法是执行实际任务的主要方法。Servlet 容器(即 Web 服务器)调用 service() 方法来处理来自客户端(浏览器)的请求,并把格式化的响应写回给客户端。每次服务器接收到一个 Servlet 请求时,服务器会产生一个新的线程并调用服务。service() 方法检查 HTTP 请求类型(GET、POST、PUT、DELETE 等),并在适当的时候调用 doGet、doPost、doPut,doDelete 等方法。
  • Servlet 通过调用 destroy() 方法终止(结束),destroy() 方法只会被调用一次,在 Servlet 生命周期结束时被调用。destroy() 方法可以让您的 Servlet 关闭数据库连接、停止后台线程、把 Cookie 列表或点击计数器写入到磁盘,并执行其他类似的清理活动。
  • 最后,Servlet 是由 JVM 的垃圾回收器进行垃圾回收的。

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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