FreeRTOS学习之任务通知

最新推荐文章于 2025-10-31 21:43:18 发布

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#FreeRTOS #任务通知 #实例

1. 作用

任务通知功能是干什么用的呢？举个例子，假设一种场景，当按下按键时，LED灯会亮。比较简单的实现代码如下：

void func(void)
{
    if(pressed)
        led on;
}

在基于时间片任务调度下，基于模块化的考虑，或者基于可读性的考虑，也可以按照如下代码实现

unsigned char button_state;
void led(void)
{
    if (button_state == PRESSED)
      led on;
}
void button(void)
{
    while (button_gpio == PRESSED)
       button_state = PRESSED;  
}
void func(void)
{
    while(1)
    {
        button();
        led();
    }
}

但是在有操作系统的情况下，每个任务都是一个死循环，那么这两个函数之间该如何通讯呢？这就是任务通知干的活。当然队列、信号量等都可以使用，这儿我们只讨论用任务通知如何实现该功能.

2. 任务通知的优点：

用事件通知解除阻塞任务会比二值信号量快45%并且使用更少的RAM空间。

3. 性能优势和使用限制

在实现相同功能的情况下，任务通知具有速度和RAM空间的双重优势。但是这种优势也有一定的限制：
- 只有唯一的任务可以接受通知的情况下，才可以使用。这个条件已经可以满足大部分的应用了。
- 只有以下情况，任务通知才可以替代队列：当有一个处在阻塞状态下的任务等待通知时，那个发送通知的任务如果不能马上完成发送，必须不能进入阻塞状态等待发送完成。