OpenCV图像增强之对比度拉伸 C++

下图是典型的对比度拉伸变换。点(r1,s1)和(r2,s2)的位置控制变换函数的形状。
如果r1=r2,s1=s2,则变换为一线性函数；
若r1=r2,s1=0且s2=L-1，则是阈值处理函数，产生一幅二值图像；

处理一幅8bit低对比度图像，(r1,s1)=(r_min,0),(r2,s2)=(r_max,L-1);其中r_min,r_max是图像中最小和最大灰度级；
因此，变换函数把灰度级由原范围线性的拉伸至整个范围[0,L-1]

代码实现：

/*
 * 对比度拉伸
 */
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>

cv::Mat contrastStretch1(cv::Mat srcImage)
{
    cv::Mat resultImage = srcImage.clone();
    int nRows = resultImage.rows;
    int nCols = resultImage.cols;
    // 图像连续性判断
    if(resultImage.isContinuous()){
        nCols  = nCols  * nRows;
        nRows = 1;
    }

    // 计算图像的最大最小值
    double pixMin,pixMax;
    cv::minMaxLoc(resultImage,&pixMin,&pixMax);
    std::cout << "min_a=" << pixMin << " max_b=" << pixMax << std::endl;

    // 对比度拉伸映射
    for(int j = 0; j < nRows; j ++){
        uchar *pDataMat = resultImage.ptr<uchar>(j);
        for(int i = 0; i < nCols; i