6D位姿估计的多视点自监督深度学习 程序实验步骤——学习笔记三

原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41605937/article/details/85091077

1、下载好源代码：https://github.com/andyzeng/arc-robot-vision

2、下载我们预先训练的基于吸力的抓取模型：

http://vision.princeton.edu/projects/2017/arc/downloads/suction-based-grasping-snapshot-10001.t7

3、在可选的目标RGB-D图像上运行我们的模型。输入彩色图像应为24位RGB PNG，而深度图像应为16位PNG，深度值以十分之一毫米保存

window下怎么运行lua源文件：

1.首先检查自己Window下有没有安装Lua，如果没有的话http://joedf.users.sourceforge.net/luabuilds/去下载你想要的那个版本。下载下来后无需安装，直接配环境变量：