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<br />VxWorks支持各种任务间通信机制，提供了多样的任务间通信方式，主要有如下几种：<br /><br />?         共享内存，主要是数据的共享；<br /><br />?         信号量，用于基本的互斥和任务同步；<br /><br />?         消息队列和管道，单CPU的消息传送；<br /><br />?         Socket和远程过程调用，用于网络间任务消息传送；<br /><br />?         二进制信

<br />对于VxWorks 的任务创建可以通过调用 taskSpawn()或是taskInit()/taskActivate()两种方式，以下就对这两种方式进行说明。<br />  taskSpawn() 实现任务的创建分为两步：1、分配任务栈的空间，初始化WIND_TCB; 2、激活任务。taskSpawn()函数的定义，<br />int  taskSpawn (char *name,              /*任务名称必须惟一的标示*/<br />