cyan_color的博客

文章目录VScode使用编写路径规划类注册插件 介绍在ROS中编写和使用分级路径规划器的步骤，提供从编写路径计划程序类开始直到将其部署为插件的所有步骤。          首先要知道的是，为了向ROS添加一个新的分层路径规划器，新的路径规划器必须遵守nav_core包中定义的nav_core :: BaseGlobalPlanner C ++接口。插件添加到ROS中，煞它可以被move_base包使用。 VScode使

https://www.movingai.com/index.html

http://qiao.github.io/PathFinding.js/visual/