【0004】HBuilderX的安装和使用(保姆级教程)

本文知识体系如下图所示:
在这里插入图片描述

上一篇文章中,我们学习了使用记事本开发HTML代码,但是效率很低,操作不方便。为了提高代码编写效率,我们需要借助专业的软件工具类编写网页代码。编写网页的专业工具有很多,比如国产软件HBuildeX,微软的Visual Studio Code(VSCode)等,这也是在实际开发中,用的比较多的两款软件,本文讲解HBuildeX软件的安装和使用。下篇文章我们讲述Visual Studio Code(VSCode)的安装和使用。

一、HBuildeX的安装

HBuildeX软件是免安装的,直接在官网下载解压,即可使用。

(1)搜索HBuildeX官网

在搜索网站百度中输入“HBuildeX官网”,效果如下:
在这里插入图片描述

(2)进入HBuildeX官网

点击官网超链接,进入官网,效果如下:
在这里插入图片描述

(3)下载HBuildeX压缩包

根据自己电脑的操作系统和软件版本需要,点击下载超链接,我的电脑是Windows系统,选择Windows下载,进入下载页面,选择下载位置,我选择下载到D盘,如下所示:
在这里插入图片描述

下载成功后再D盘可以看到HBuildeX的压缩文件,如下所示:
在这里插入图片描述

(4)解压HBuildeX压缩包

进入D盘,在HBuildeX压缩包上右击鼠标,将HBuildeX软件压缩包解压到指定位置,我这里选择解压到E盘,如下所示:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
点击立即解压,软件开始解压,如下图所示 :
在这里插入图片描述

解压成功后,在E盘可以看见解压后的HBuildeX软件文件夹,如下图所示:
在这里插入图片描述

(5)创建HBuildeX桌面快捷方式

解压成功后 ,桌面上还没有快捷方式,可以生成一个。进入HBuildeX解压后的文件夹,找到HBuildeX.exe文件,右击鼠标,选择“发送到…",选择快捷方式,即可在桌面上生成一个快捷方式。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

除了这种方式生成桌面快捷方式之外,还可以在打开此软件后,关闭软件时,软件会提示你软件还没有安装快捷方式,要不要安装快捷方式,点击“是”,即可在桌面上安装快捷方式。

二、HBuildeX的使用

(1)启动HBuildeX软件

双击HBuildeX软件快捷图标,启动软件,第一次启动软件会让你选择主题,选择自己喜欢的主题即可。

(2)新建项目

点击软件中间的“新建项目”或者点击文件菜单,选择新建,选择项目,都可以创建一个新的项目,如下所示:
在这里插入图片描述

选择项目模板,填写项目名称,选择项目所在路径(在电脑磁盘中的位置),点击创建,如下图所示:
在这里插入图片描述

项目创建好后,在软件左边可以看到创建的项目,是一个空文件夹,在F盘的webDemo文件夹中也可以看到项目。如下图所示:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

(3)新建HTML文件

在项目文件夹上右击鼠标,选择新建,选择html文件,效果如下图所示:
在这里插入图片描述

给创建的文件取名,选择路径和模板,如下图所示:
在这里插入图片描述

创建好的HTML文件如下图所示:
在这里插入图片描述
在HTML文件中编写代码,保存,如下图所示:
在这里插入图片描述
如果HTML文件没有保存,在窗口会有一个*号,如下图所示:要养成随手保存文件的习惯。
在这里插入图片描述

(4)运行HTML文件

文件编写号保存后,就可以运行HTML文件了,在HBuildeX中运行HTML文件只需要点击运行菜单中的运行到浏览器选项,选择一个电脑中已经安装的浏览器,HBuildeX即可自动调用浏览器运行HTML文件,如下图所示:
在这里插入图片描述
浏览器运行HTML文件结果,如下图所示:
在这里插入图片描述

三、总结

本文内容介绍了HBuildeX软件的下载,解压安装,以及使用HBuildeX软件创建项目,创建HTML文件和选择浏览器运行HTML文件的操作。内容简单,动手实践一遍即学会。

### 安装与配置 Arbotix for ROS Melodic 在 Ubuntu 18.04 ROS Melodic 环境下安装使用 `arbotix_ros` 功能包,需要特别注意版本兼容性问题。由于 ROS Melodic 默认使用 Python 2,而较新的 `arbotix_ros` 版本可能基于 Python 3 编写,因此建议使用 `indigo-devel` 分支以确保兼容性稳定性。 #### 获取源码并编译 进入你的工作空间的 `src` 目录,并从 GitHub 克隆 `arbotix_ros` 的源码仓库: ```bash cd ~/catkin_ws/src/ git clone -b indigo-devel https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git ``` 克隆完成后,返回工作空间根目录并执行 `catkin_make` 进行编译: ```bash cd ~/catkin_ws catkin_make ``` 完成编译后,记得将环境变量添加到当前终端会话中: ```bash source devel/setup.bash ``` #### 设置可执行权限 为了确保 `arbotix_driver` 节点能够正常运行,需要为其设置可执行权限: ```bash cd ~/catkin_ws/src/arbotix_ros/arbotix_python/scripts chmod +x arbotix_driver ``` #### 启动 Arbotix 驱动节点 可以通过以下命令启动 `arbotix_driver` 节点: ```bash roslaunch arbotix_python arbotix.launch ``` 该命令会加载默认的 URDF 模型并启动驱动程序[^1]。 #### 使用键盘控制机器人移动 如果希望使用键盘控制机器人运动,可以使用 `teleop_twist_keyboard` 工具包。首先确保已经安装了该工具包: ```bash sudo apt-get install ros-melodic-teleop-twist-keyboard ``` 然后在新终端中运行: ```bash rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py ``` 此时可以通过方向键控制机器人的线速度角速度。 #### 验证 TF 树是否包含 odom 到 base_link 的变换 为了验证 TF 树是否正确发布 `odom` 到 `base_link` 的变换,可以使用以下命令查看 `/tf` 数据流: ```bash rostopic echo /tf ``` 如果看到类似如下的输出,则表示变换已成功发布: ```yaml transforms: - header: seq: 123 stamp: secs: 1600000000 nsecs: 0 frame_id: "odom" child_frame_id: "base_link" transform: translation: x: 0.0 y: 0.0 z: 0.0 rotation: x: 0.0 y: 0.0 z: 0.0 w: 1.0 ``` #### RVIZ 中手动订阅 Path 消息 在 RVIZ 中显示路径信息时,可以通过添加 `Path` 显示类型并指定对应的话题名称来实现。打开 RVIZ 并按照以下步骤操作: 1. 点击 `Add` 按钮。 2. 在弹出窗口中选择 `By Topic` 标签页。 3. 找到目标话题(例如 `/path`),点击对应的 `Path` 类型即可自动订阅。 此外,也可以通过修改 RVIZ 的配置文件或使用 `rviz` API 实现更复杂的自定义路径可视化。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

程序员张小厨

你的鼓励将是我持创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值