u-boot移植之mmc，网卡配置

最新推荐文章于 2024-09-21 10:45:02 发布

cxyymc

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分类专栏： u-boot设备文章标签： freescale imx6 u-boot

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/cxyymc/article/details/50624175

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本文介绍了在MX6系列CPU（如MX6q、MX6d、MX6s、MX6ul）上进行u-boot移植的过程，特别是针对MX6s的定制。通过freescale的git获取源码，无需修改即可初步启动。然而，mmc和net设备识别存在问题。文章详细阐述了如何配置mmc设备，包括识别两个mmc设备（uSDHC1和uSDHC2），以及针对emmc缺少检测管脚的解决方法。此外，还涉及了网卡（ATHEROS8031）的配置，确保其在RGMII模式下工作，并配置了网络参数以实现自动加载boot。经过这些步骤，成功实现了u-boot在目标平台上的正常运行。

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最近做的一个产品是用的mx6系列cpu，包括6q、6d、6s、6ul，有已经移植好的成品6q的u-boot，但是只兼容6d，并不兼容6s，所以需要为6s量身打造一个u-boot。

首先，需要下载u-boot：

笔者尝试过Yocto，LTIB，以及手动打补丁的方式全部以失败告终，还顺手写了一篇Yocto的安装说明。

最后笔者是通过fresscale的git下载的最新的u-boot源码，竟然不用修改就能起了，而且mx6dl和mx6s是兼容的，不得不说fresscale的git还是靠谱啊！！

这里会给出所用的u-boot源码的下载方法：

#git clone http://git.freescale.com/git/cgit.cgi/imx/uboot-imx.git -b imx_v2015.04_3.14.52_1.1.0_ga

配置及编译：

#make mx6solosabreauto_defconfig
#make

这里采用的是mx6solosabreauto_defconfig配置u-boot，根据顶层Makefile，以及配置文件内容可以知道其实这个配置文件用的还是mx6qsabreauto.c和mx6qsabreauto.h。所以后文修改的便是这两个文件。

烧写u-boot到sd卡：

#dd if=u-boot.imx of=/dev/sdb bs=512 seek=2 conv=fsync

下载的源码编译后直接烧写到sd卡，能够启动，但是mmc和net设备识别出错，这也是这篇文章重点要讲的地方。

MMC：

先是有关于mmc的内容。根据原理图可以知道一共采用了一块emmc，加上sd卡，便是两个mmc设备。

笔者所用的板子支持最多3块mmc设备，本文中只用到了两个，uSDHC1为SD卡，uSDHC2没有被使用，uSDHC3是板子上的emmc。

根据原理图，寻找mmc设备的检测管脚：

在原理图中寻找SDx_CDn的管脚，其中x代表1.2.3。最后之发现了一个SD1_CDn，再找到引出的GPIO口，笔者的SD卡检测口为GPIO1_IO0，emmc并没有检测管脚。

了解了管脚的使用之后开始配置管脚。

mx6qsabreauto.c
#define USDHC1_CD_GPIO	IMX_GPIO_NR(1, 0)
//#define USDHC3_CD_GPIO	IMX_GPIO_NR(6, 15)

找到这两行，第一行改为（1,0）,第二行并没有用到，直接注释掉。

由于emmc没有检测管脚，所以需要更改检测检测管脚的函数使emmc能顺利被初始化（有点拗口）：

int board_mmc_getcd(struct mmc *mmc)
{
	struct fsl_esdhc_cfg *cfg = (struct fsl_esdhc_cfg *)mmc->priv;
	int ret = 0;

	switch (cfg->esdhc_base) {
	case USDHC1_BASE_ADDR:
		gpio_direction_input(USDHC1_CD_GPIO);
		ret = !gpio_get_value(USDHC1_CD_GPIO);
		break;
	case USDHC3_BASE_ADDR:
//		gpio_direction_input(USDHC3_CD_GPIO);
//		ret = !gpio_get_value(USDHC3_CD_GPIO);
		ret = 1 ;
		break;
	}

	return ret;
}

注释掉原来的两行代码，直接将ret赋值为1,表示强制认为该设备已经存在。

到此处时再编译下载已经能够识别mmc设备了，u-boot下mmc dev [port]切换设备，mmcinfo查看设备信息。

NET：

接下来就是网卡的配置，先看好网卡的型号，笔者所用的是ATHEROS8031的网卡，根据原理图知道默认是RGMII模式。

mx6qsabreauto.h
#define CONFIG_CMD_NET
#define CONFIG_CMD_PING
#define CONFIG_CMD_DHCP
#define CONFIG_CMD_MII
#define CONFIG_CMD_NET
#define CONFIG_FEC_MXC
#define CONFIG_MII
#define CONFIG_PHYLIB
#define CONFIG_PHY_ATHEROS
#define IMX_FEC_BASE          			ENET_BASE_ADDR
#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE       		RGMII
#define CONFIG_ETHPRIME           		"FEC"
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR    		1
#define CONFIG_ETHADDR 				CONFIG_ENET_ETHADDR
#define CONFIG_NETMASK 				CONFIG_ENET_NETMASK
#define CONFIG_IPADDR 				CONFIG_ENET_IPADDR
#define CONFIG_SERVERIP 			CONFIG_ENET_SERVERIP
#define CONFIG_GATEWAYIP			CONFIG_EMMC_GATEWAYIP

上述代码是对网卡型号，模式的定义，原来的mx6qsabreauto.h文件是没有网卡的宏定义的，这里需要都补上。

由于板子是自动从网络加载boot的，所以还需要配置网关等。

mx6qsabreauto.h
#define CONFIG_ENET_ETHADDR		12:34:56:78:9A:BC
#define CONFIG_ENET_IPADDR		192.168.1.180
#define CONFIG_ENET_SERVERIP		192.168.1.178	
#define CONFIG_EMMC_GATEWAYIP		192.168.1.1
#define CONFIG_ENET_NETMASK		255.255.255.0
#define CONFIG_ARP_TIMEOUT     		200UL

到这里，头文件的添加已经完成。

mx6qsabreauto.c
static iomux_v3_cfg_t const enet_pads[] = {
	MX6_PAD_KEY_COL1__ENET_MDIO		| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_KEY_COL2__ENET_MDC		| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_RGMII_TXC__RGMII_TXC	| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_RGMII_TD0__RGMII_TD0	| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_RGMII_TD1__RGMII_TD1	| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_RGMII_TD2__RGMII_TD2	| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_RGMII_TD3__RGMII_TD3	| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_RGMII_TX_CTL__RGMII_TX_CTL	| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_ENET_REF_CLK__ENET_TX_CLK	| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_RGMII_RXC__RGMII_RXC	| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_RGMII_RD0__RGMII_RD0	| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_RGMII_RD1__RGMII_RD1	| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_RGMII_RD2__RGMII_RD2	| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_RGMII_RD3__RGMII_RD3	| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_RGMII_RX_CTL__RGMII_RX_CTL	| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_GPIO_16__ENET_REF_CLK		| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
};

这是没改之前的管脚配置，需要根据原理图更改：

mx6qsabreauto.c
static iomux_v3_cfg_t const enet_pads[] = {
	/* Tx */
	MX6_PAD_RGMII_TXC__RGMII_TXC		| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_RGMII_TD0__RGMII_TD0		| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_RGMII_TD1__RGMII_TD1		| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_RGMII_TD2__RGMII_TD2		| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_RGMII_TD3__RGMII_TD3		| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_RGMII_TX_CTL__RGMII_TX_CTL	| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	/* Rx */
	MX6_PAD_RGMII_RXC__RGMII_RXC		| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_RGMII_RD0__RGMII_RD0		| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_RGMII_RD1__RGMII_RD1		| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_RGMII_RD2__RGMII_RD2		| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_RGMII_RD3__RGMII_RD3		| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_RGMII_RX_CTL__RGMII_RX_CTL	| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	/* Phy */
	MX6_PAD_ENET_MDIO__ENET_MDIO		| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_ENET_MDC__ENET_MDC			| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	/* Ref clock*/
	MX6_PAD_ENET_REF_CLK__ENET_TX_CLK	| MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
};

重点是MDIO和MDC两个管脚的配置，其他都没变。

改完管脚配置之后，网卡也能够识别了。到此，大功告成！