这段代码的功能是使用OpenCV库读取一个YAML或XML格式文件中的图片列表,并且逐个地在窗口中以灰度图像的形式显示这些图片。用户可以按任意键来查看下一张图片。程序提供了帮助信息输出,指导用户如何使用该程序。此外,它使用命令行参数解析器来获取文件路径参数,并对参数进行相应的检查和处理。如果图片列表文件成功读取,程序会逐个显示图片列表中的每一张图片;否则,程序会终止并返回错误代码。
// 包含必要的OpenCV头文件
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include <iostream>
#include <vector>
// 使用OpenCV和标准命名空间中的名称
using namespace cv;
using namespace std;
// 声明帮助函数,用于向用户展示如何使用该程序
static void help(char** av)
{
// 向控制台打印使用该程序的指南
cout << "\nThis program gets you started being able to read images from a list in a file\n"
"Usage:\n./" << av[0] << " image_list.yaml\n"
<< "\tThis is a starter sample, to get you up and going in a copy pasta fashion.\n"
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