pointnet2InferenceOwnModel - 使用pointnet2推理自己的模型(以obj模型数据为例)

原创

于 2022-11-16 16:24:49 发布 · 557 阅读

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#深度学习 #python #语义分割

0 推理结果

1 运行pointnet2

https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch#part-segmentation-shapenet

下载s3dis数据：
https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLScDimvNMCGhy_rmBA2gHfDu3naktRm6A8BPwAWWDv-Uhm6Shw/viewform?c=0&w=1

2 准备自己的测试数据

思路：将自己的一个obj模型，包装成为s3dis的一样的格式

方式如下：

# 1 准备原始数据：
目录结构如下：smallRoom.txt的每一行为 x y z  r g b, floor_1.txt 是 smallRoom.txt的复制
nash5@gas:~/prjs/Pointnet_Pointnet2_pytorch/data/s3dis$ tree ./Stanford3dDataset_v1.2_Aligned_Version
./Stanford3dDataset_v1.2_Aligned_Version
└── Area_5
    └── office_1
        ├── Annotations
        │   └── floor_1.txt
        └── smallRoom.txt

# 2 使用s3dis脚本生成测试数据：（你需要修改对应的meta文件，只留下一行）
nash5@gas:~/prjs/Pointnet_Pointnet2_pytorch/data/s3dis$ cat