【stm32】PWM波形输出多周期的波形设计

一、STM32如何实现一个PWM波形内具有2个周期

答：在不需要波形输出时关闭GPIOF使能；或者开个定时器定时触发pwm使能

实现波形设计为

代码实现：

1、PWM.c和PWM.h

#include "pwm.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
 
//TIM14 PWM部分初始化 
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{		 					 
	//此部分需手动修改IO口设置
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);  	//TIM14时钟使能    
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 	//使能PORTF时钟	
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM14); //GPIOF9复用为定时器14
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;           //GPIOF9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
	  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
	
	//初始化TIM14 Channel1 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
	TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器
 
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//ARPE使能 
	
	TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);  //使能TIM14
										  
}  



##################pwm.h##################
#ifndef _TIMER_H
#define _TIMER_H
#include "sys.h"
void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc);
#endif

2、timer.c和timer.h

#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"

//通用定时器3中断初始化
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM3时钟
	
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; 	//自动重装载值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3
	
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
}
//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
	{
		TIM_CCxCmd(TIM14, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Disable);
//		LED0=!LED0;//DS1翻转
		delay_ms(1000);//延时200ms
		TIM_CCxCmd(TIM14, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Enable);
//		LED1=!LED1;//DS1翻转
//		delay_ms(1000);//延时200ms
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}




#################timer.h#################
#ifndef _TIMER_H
#define _TIMER_H
#include "sys.h"
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif

3、led.c与led.h

#include "led.h" 

//初始化PF9和PF10为输出口.并使能这两个口的时钟		    
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{    	 
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOF时钟

  //GPIOF9,F10初始化设置
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;//引脚7被定时器复用
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
	
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);//GPIOF9,F10设置高，灯灭
}


#################led.h#################

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "sys.h"
//LED端口定义
#define LED0 PAout(6)	// DS0
#define LED1 PAout(7)	// DS1	 

void LED_Init(void);//初始化		 				    
#endif

4、main函数

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"
#include "timer.h"
extern void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
int main(void)
{ 
//	u32 led0pwmval=0;    
//	u8 dir=1;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);  //初始化延时函数
	uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
	LED_Init();				//初始化LED端口
 	TIM14_PWM_Init(100-1,84-1);	//84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值500，所以PWM频率为 1M/100=10Khz. 
	TIM3_Int_Init(100-1,8400-1);	//定时器时钟84M，分频系数8400，所以84M/8400=10Khz的计数频率，计数100次为10ms（100/10000s）     	
   while(1) //实现比较值从0-300递增，到300后从300-0递减，循环
	{
//		if(dir)led0pwmval++;//dir==1 led0pwmval递增
//		else led0pwmval--;	//dir==0 led0pwmval递减 
// 		if(led0pwmval>300)dir=0;//led0pwmval到达300后，方向为递减
//		if(led0pwmval==0)dir=1;	//led0pwmval递减到0后，方向改为递增
// 
//		TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval);	//修改比较值，修改占空比
	}
}

二、STM32如何实现PWM波形配置步骤

三、stm32在keil中PWM波的波形查看工具

MDK5有RTE环境

链接：stm32定时器既做定时功能又输出PWM并控制PWM启停

通过TIM_CCxCmd(TIM3, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Enable);启动PWM通道输出，TIM_CCxCmd(TIM3, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Disable);停止PWM通道输出。

链接：stm32上位机J-Scope波形查看上位机软件