一.计算机的组成与常用命令

本文介绍了计算机的主要硬件组件,如CPU、内存和硬盘,并解释了它们的功能与特点。此外还涵盖了常用的系统软件与应用软件,以及人机交互的方式,包括图形界面与命令行操作,并列举了一些基本的命令行指令。

计算机:硬件与软件

一,主要硬件:

      CPU:CPU是一个计算机的运算核心以及控制核心。

      内存:存储数据的,软件在运行过程中所需要的数据会先加载到内存中,然后CPU获取的数据都是直接从内存中获取并不是直接从硬盘中获取的,优点:存取速度快。缺点:一旦断电或者程序退出,内存中的数据会马上丢失。

      硬盘(机械硬盘,固态硬盘):优点:可以永久性保持数据,即使断电或者程序退出,保存在硬盘里的数据是不会丢失的,  缺点:存取的速度慢。

二,主要软件:

      系统软件:Windows,Linux,mac os,unix,,,,

      应用软件:应用软件必须要在系统软件的基础上才能使用的。

                   比如:QQ,360,,,,, 

三, 软件的本质:提高人类与计算机的交互效率。

四,人与计算机的交互方式:

      图形化的交互方式:操作简单,功能强大。

      dos命令(命令行)的交互方式:

                dos命令需要一个控制台窗口---cmd(控制平台)

五,常见的命令:

     盘(F;  D;)                   :进入指定的盘的根目录。

     dir                               :列出当前控制台所在的路径下的所有文件以及文件夹。

     cd  路径                       :进入到指定的路径下。

     cd  /                            :返回当前路径下的根目录。

     cd  ..                            :返回上一级目录。

     md 文件夹的名称         :创建一个文件夹;只会创建一个文件夹;不会创建文件。

     rd   文件夹的名称        :删除一个指定名字的文件夹。注意:rd命令后面如果跟的是一个文件夹的名称, 那么就是删除该文件夹中的所有文件。 

    

    *                                  :通配符,通配符可以匹配任何的文件名。

    cls                               :清屏(清除以前执行过的命令)。

    tab                               :内容补全。

   上下方向键                   :召回之前敲过的命令。

   exit                              :关闭当前窗口。                     

 

 

     

 

 

 

    

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性平滑性。文中还涉及多种先进算法仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化估计方法拓展研究思路。
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