智诺英特面试

最新推荐文章于 2025-11-17 07:13:37 发布
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#面试

博主虽未通过面试，但认为整个面试过程轻松愉悦，公司人员都很客气，表达了对该公司氛围的喜爱。

虽然没有通过, 但整个面试过程轻松愉悦, 大家都客气, 很喜欢这家公司的氛围.

杭州智诺英特笔试题
12-19
根据给定的文件信息，以下是对相关知识点的详细解析： ### 1. constchar*, charconst*, char*const 在C/C++语言中，`const`关键字用来定义常量或对象的一部分不能被修改。这里涉及三个不同的声明： ...
英特诺微电滚筒及控制卡安装调试.ppt
11-15
英特诺电动滚筒，接线，控制，拨码开关设置、组网等说明。英特诺电动滚筒，接线，控制，拨码开关设置、组网等说明。英特诺电动滚筒，接线，控制，拨码开关设置、组网等说明。
java面试题
weixin_49277956的博客
09-05 8359
Java考试题 一：单选题 下列哪一种叙述是正确的（D ） A． abstract修饰符可修饰字段、方法和类 B． 抽象方法的body部分必须用一对大括号{ }包住 C． 声明抽象方法，大括号可有可无 D． 声明抽象方法不可写出大括号 如下代码 public class Test { public int aMethod() { static int i = 0; i++; return i; } public static void main (String args[]) { Test test
java面试宝典
aq_money的博客
07-06 798
答：面向对象的特征主要有以下几个方面：1.toString () 方法2.equals 方法3. finalize () 方法[4.hashCode ()方法]8 种1、整型：byte、short、int、long2、字符型：char3、浮点型：float、double4、布尔型：boolean那么，让我们来看看ConcurrentHashMap是如何实现线程安全的，它能实现高效率的线程安全吗？​ 这里我们就不看ConcurrentHashMap的源码了，简单说说线程安全的原理，其实Concurren
英特佩斯总线采集测试仿真工具
经纬恒润的官方博客
07-08 1979
概述 Vehicle Spy是英特佩斯推出的简单易用高性价比的总线工具，包含分析软件和采集调试硬件，具备对各类总线数据的网络监控、诊断、总线分析、数据采集、节点仿真、自动化测试等功能，目前支持的总线类型包含CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、车载以太网等各类总线格式。 Vehicle Spy 多功能汽车网络测试分析软件 Vehicle Spy 是一款集成了诊断、节点/ECU仿真、数据获取、自动测试和车内通信网络监控等功能的工具，设计着眼于用户使用时的高效...
英特尔IT面试
IT荻的博客
09-28 1213
1面 40min 0.自我介绍 1.介绍量化算法项目 2.问了一下为什么量化算法中的ste op是这样的操作 3.怎么能够确定是可以转成定点的 4.给一个网络结构，在部署的时候判断每一层是否是定点的还是浮点的 5.syn BN的介绍 6.BN的一些细节 7.手写gluon框架下的resnet50 8.讨论了一下flex部门的工作内容 2面 40min 0.自我介绍 1.无人机项目详细介绍 2.要是...
面试题练习01
程序猿养成记
11-30 425
试卷二 一、填空选择题 1、请写出 char *p 与“零值”比较的 if 语句    if(p == NULL)                           2、写出打印结果___255____  #include  #include  int main()  {     char a[1000];     int i;     for(i=0;i     {
一文详细理解计算机网络体系结构（考试和面试必备）
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09-10 3万+
计算机网络第八版（谢希仁）书中定义：计算机网络主要是由一些通用的、可编程的硬件互连而成的，而这些硬件并非专门用来实现某一特定目的（例如，传送数据或视频信号）
PCB设计面试宝典八
最新发布
nanshanxiaowuzei的博客
11-17 1232
答：在设计一款工控通信产品的时候，速率高，有两片DDR2，由于空间狭小，元器件密度大,在扇出和等长匹配的时候比较难，需要花费大量的时间，但设计周期比较短，所以我连续加了10多天班，遇到不懂的查询了大量的资料，也向同事和主管请教，保质保量的按时完成。先熟悉下当前项目工程的进度，然后清楚自己的职责，在不耽误设计进度的情况下，把自己负责的模块的需求规范吃透，原理图覆盖的场景认真的设计完，有问题的及时和硬件工程师跟踪反馈。4、请问什么是通孔、 盲孔和埋孔？会有的，有些元件过时了，后期不再使用了，和现在的不一样。
2021年 我的java面试题
别訆我小内脏的博客
08-06 926
一、Java 基础 二、集合框架 1、hashMap的解读 hashMap 是一个以键值对形式存储的一个集合类。他在jdk1.7 和 jdk1.8 之间，他的实现策略有所不同，其中比较重要的两个区别就是数据结构 和 头插尾插 在JDK1.7的时候，hashMap 采用的数据结构是数组加链表。但是到了JDK1.8 之后就是数组加链表加红黑树了。加入红黑树是为了提高他的查询效率。 还有一点就是在JDK1.7之前，当我们遇到哈希碰撞，需要在链表上添加数据的时候，采用的是头插法；但是到了JDK1.8..
英特克java_湖北大学就业信息网
weixin_39918084的博客
03-04 127
5【本科】人力资源管理10【本科】公共事业管理(政法)、工商管理、汉语言文学、行政管理10【本科】会计学、会计学(ACCA)5【本科】工程管理5【本科】法学45【本科】信息与计算科学、信息安全、信息管理与信息系统、应用统计学、数学与应用数学、物联网工程、电子信息工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、软件工程、软件工程(产业计划)、通信工程、通信工程(产业计划)8【本科】信息与计算科学、信息安全、...
智诺科技：2019年半年度报告.PDF
05-30
【第一节 公司概况】部分，智诺科技介绍了自身的基本情况，包括公司名称、股票代码以及主要子公司，如深圳市智汇臻科技有限公司、北京智诺英特科技有限公司等，展示了公司的业务布局和多元化发展。 【第二节 会计...
那英特走停程序
10-08
关于那英特图形化编程系统的一个小程序，主要是为了下载积分，
银江股份面试
二斗墨汁
06-06 6499
昨天上午银江股份面试，坦白地说，笔试题做的很不好，看到倒数第二题就有不想做的感觉：因为这是《算法导论》的最大公共字串问题，没记错的话，要用到动态规划，运筹学的知识，难！所以，我给自己下了结论：在规定的时间内(接待人员给的是50分钟)，我极可能做不出来，加上前面的SQL，文字题什么的根本不会，我估摸又没戏，所以，提前交卷了，不过面试官珊珊来迟，我在这个空档也没事，也就又写了下，正起身去取回答题卷，面
恒生电子笔试题:LoopMove
二斗墨汁
05-03 3532
循环移动字符串：比如 "abcdefghi" 移动2就变成 "hiabcdefg" 当时实现： void LoopMove(char * str, unsigned int nsteps) { assert(NULL != str); int len = strlen(str); nsteps %= len; while (nsteps > 0) {
面试贵仁科技,一败涂地
二斗墨汁
05-17 3359
上午临近九点, 被面试电话闹醒. 查了下这家公司的招聘信息, 发现有对oracle 的要求, 投简历时总会有一两个投出问题, 而被通知面试的又往往是这一两家. 差不多心里有底了, 但已经答应, 只好硬着头皮上了. 一点四十到指点地点, 花了四十分钟才找到面试公司, 其实就是第一次到的那栋, 不过我一直徘徊在那楼的西面, 幸得楼西的一位前台姐姐提示, 否则不定找到什么时候. 二点半拿到笔试题,
去上海
二斗墨汁
05-12 2577
要说最近有什么值得骄傲的事, 就是独闯上海, 虽然有点夸张. (有钱就有胆) 感觉上海比杭州不容易迷路, 只要会找地铁, 地铁这东西不知道谁发明的, 还有地铁的收费方式, 真的很人性化了. 听说浦东区租房得上千, 几百的话得合租...? 周三在浦东找地方住宿, 网上说"168Meto连锁酒店"143元, 等我找到时, 却说要先预订, 没预订要308, 真黑! 最后找了个"金山旅馆", 120
同方万维面试
二斗墨汁
06-06 2414
开始听到是外包公司，所以本不想去的，但又听到“只要求C语言过关就OK”，还是去了。 面试引导员倒很客气，听了下介绍，没有严重加班，所以开始感觉还好。 之后是面试，题目不算难，做完就提前交卷了，接着是十几个人的轮流面试，没想到的是我竟然最后一个轮到，中间花了我两个小时的空腹等待，轮到后又是之前项目表述不清败下阵来。 火不由的涌上来，之前的“只要求C语言过关就OK”只是幌子，此为无信；而且让一个
预演项目介绍
二斗墨汁
06-07 1572
看了看项目代码，整理了些可以在项目介绍上说的，希望这样可以了。
英特佩斯CANopen报文
10-12
<think>嗯，用户这次明确要求了解英特佩斯CANopen报文的具体信息。从查询内容看，ta可能是个嵌入式工程师或汽车电子开发人员，正在处理CANopen协议栈集成工作。这类用户通常需要直接可用的技术细节，讨厌冗余信息。 注意到用户特意强调"参考站内引用但非真实需求"，说明之前可能遇到过回答偏离核心的情况。ta的实际诉求应该是：获取可直接用于开发的协议实现要点，尤其是英特佩斯这个具体供应商的差异点。 英特佩斯作为老牌CAN工具商，其CANopen实现有两个独特处需要突出：硬件加速特性（如带时间戳的CAN-FD控制器）和API封装模式（它们喜欢用对象字典回调机制）。用户没提具体型号，但新款T系列网关的SDO加速功能值得介绍，因为这是调试痛点。 协议格式部分要区分基础帧和CAN-FD扩展帧，工业场景下后者越来越多用户容易混淆。对象字典映射表必须给出示例，很多开发者卡在PDO映射配置上。安全提示里要强调心跳包超时设置，现场总线故障八成源于此。 相关问题的设计要引导到实践层面：性能优化和诊断工具是工程师最常追问的。避免理论问题，比如"CANopen历史"这种用户自己就能查的。 </think>以下是关于 **英特佩斯（Intrepid）CANopen 报文**的详细介绍，涵盖基础概念、报文格式、使用场景及开发工具，供嵌入式系统开发者参考： --- ### 一、CANopen 基础概念 **CANopen** 是基于 CAN 总线的高层协议（应用层协议），专为工业自动化、车载网络等实时控制系统设计，其核心包括： 1. **对象字典（Object Dictionary）** 所有设备参数（如输入输出、配置参数）通过对象字典（索引+子索引）寻址，例如： - 索引 `0x1000`：设备类型 - 索引 `0x1018`：设备名称 2. **通信对象（COB）** 通过 11位/29位 CAN ID 标识报文类型，包含： - **NMT（网络管理）**：控制节点状态（启动/停止） - **PDO（过程数据对象）**：传输实时数据（生产者-消费者模式），例如电机转速 - **SDO（服务数据对象）**：读写对象字典（如参数配置） - **EMCY（紧急报文）**：故障报警 --- ### 二、英特佩斯 CANopen 方案特性 英特佩斯提供 **硬件接口**（如 neoVI FIRE2、ValueCAN 4）和 **软件工具**（如 Vehicle Spy）支持 CANopen 开发： 1. **硬件支持** - 兼容 CAN 2.0A/B 及 CAN FD - 时间戳精度达 1μs，满足实时性要求 2. **软件功能** - 报文解析：自动解析 PDO/SDO/NMT 等报文 - 对象字典编辑器：可视化修改设备参数 - 数据记录：支持长时间报文存储与回放 --- ### 三、CANopen 报文格式详解 #### 1. NMT 报文（网络管理） - **CAN ID**：`0x000`（最高优先级） - **数据格式**： | 字节0 | 字节1 | |-------------|-------------| | 命令字 | 节点ID | - 命令字示例：`0x01`（启动节点），`0x02`（停止节点） #### 2. PDO 报文（实时数据传输） - **CAN ID**：`0x180 + Node ID`（发送端TPDO），`0x200 + Node ID`（接收端RPDO） - **数据长度**：≤ 8字节（CAN 2.0）或 ≤ 64字节（CAN FD） - **映射机制**：通过对象字典配置（如映射转速到 PDO 前2字节） #### 3. SDO 报文（参数配置） - **CAN ID**：`0x580 + Node ID`（服务器→客户端），`0x600 + Node ID`（客户端→服务器） - **典型结构**： | 字节0 | 字节1-2 | 字节3 | 字节4-7 | |-------------------|--------------|-------------|-------------| | 命令字（读/写） | 对象字典索引 | 子索引 | 数据 | - 示例：读取节点 1 的设备类型（索引 `0x1000`） ``` 请求：0x40 00 10 00 00 00 00 00 // 读命令 响应：0x43 00 10 00 04 00 00 00 // 返回设备类型值 0x00000400 ``` --- ### 四、开发流程示例（以 Vehicle Spy 为例） 1. **硬件连接** - 使用 neoVI 设备连接目标 CAN 网络 2. **配置节点** - 加载设备 EDS 文件（电子数据表），导入对象字典 3. **报文监控** - 实时显示原始 CAN 帧及解析后的 PDO/SDO 数据 4. **仿真测试** - 模拟主站发送 NMT 命令启动从站节点 - 发送 SDO 修改从站参数 --- ### 五、注意事项 1. **波特率设置**：需与网络保持一致（常见 125 kbps/1 Mbps） 2. **心跳监测**：通过节点 `0x1017` 配置心跳超时时间，防止节点失效 3. **同步机制**：使用 SYNC 报文（CAN ID `0x080`）协调多节点数据采集 --- ### 六、典型应用场景 - 工业机器人（关节控制 PDO） - 医疗设备（参数配置 SDO） - 电动汽车（BMS 数据采集） --- **相关问题** 1. CANopen 的 PDO 与 SDO 在实时性上有何差异？ 2. 如何配置英特佩斯硬件实现 CAN FD 下的 CANopen 通信？ 3. 在对象字典中映射 PDO 时需遵循哪些规则？ 4. CANopen 网络如何诊断节点通信故障？ > 参考资料： > Intrepid Control Systems. *Vehicle Spy User Manual* [^1] > CAN in Automation (CiA). *CANopen Application Layer Specification (DSP 301)* [^2]
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