struts2--基础

一、技术改进

Struts2以webwork为核心,采用拦截器的机制来处理用户的请求,使得业务逻辑控制器能够与ServletAPI完全脱离开。Struts2为传统的struts1注入了webwork的先进的设计理念,统一了struts1和webwork两个框架,所以struts2可以理解为webwork的更新产品。

Struts2的Action是一个请求对应一个实例(每次请求时都新new(通过拦截器堆栈)出一个对象),没有线程安全方面的问题。而struts1的Action是单例的,一个Action的实例处理所有的请求。

Struts1中整合了EL,但是El对集合和索引的支持不强,Struts2整合了OGNL(Object Graph Navigation Language).

Struts1使用标准的JSP,struts2使用“ValueStack”技术。

 

二、      耦合与解耦合

耦合方式:操作Servlet API

  HttpSessionsession=ServletActionContext.getRequest().getSession();

           解耦合方式:操作Map<String,Object>键值对

           Map<String,Object>session=ActionContext.getContext().getSession();

      API(耦合)中没有直接获取session的,只能通过Request,因为只有发出请求时,服务器才会给你一个空间存储数据。

      响应(Response)必须用耦合方式获取。

三、创建Struts2的Action类的四种方法:

1、        extends ActionSupport

public class XXXXAction extends ActionSupport{

   PrivateString name;

   PublicString getName(){

         Returnthis.name;

}

Public voidsetName(String name){

     This.name=namel;

}

           }

           <form actoin=”xxxAction”>

       <input type=”text”name=”name”/>

</form>

2、        extends ActionSupport

public class User{

   privateString name;

   publicString getName(){

         returnthis.name;

}

Public voidsetName(String name){

     This.name=name;

}

}

public class xxxAction extendsActionSupport{

   privateUser user;

   publicvoid setUser(User user){

         this.user=user;

}

Public User getUser(){

     Return this.user;

}

}

<form action=”xxxAction”>

   <inputtype=”text” name=”user.name”/>

</form>

${requestScope.user.name}取不到值,因为user.name中间的点是一个字符,而不是对象运算符,所以,只能用${requestScope[“user.name”]}

3、        extends ActionSupport 并implements ModelDriven<T>,重写getModel()方法

public class xxxAction  extends ActionSupport implementsModelDriven<User>{

   privateUser user;

   publicvoid setUser(User user){

         this.user=user;

}

Public  User getUser(){

     Return this.user;

}

Public UsergetModel(){

     user=new User();

     return user;

}

}

<form action=”xxxAction”>

   <inputtype=”text” name=”name”/>

</form>

4、        不继承ActionSupport,也不实现ModelDriven<T>时,XXXAction用法与ActionSupport一样。

四、      应用流程(架构剖析)

当Web容器收到 请求(HttpServletRequest)它将请求传递给一个标准的的过滤链包括(ActionContextCleanUp)过滤器,然后经过Other filters(SiteMesh ,etc),接下来需要调用FilterDispatcher核心控制器(在2.3版本后,更改为StrutsPrepareAndExecuteFilter),然后它调用ActionMapper确定请求哪个Action,ActionMapper返回一个收集Action详细信息的ActionMaping对象。接下来FilterDispatcher将控制权委派给ActionProxy,ActionProxy调用配置管理器(ConfigurationManager) 从配置文件中读取配置信息(struts.xml),然后创建ActionInvocation对象,ActionInvocation在调用Action之前会依次的调用所用配置拦截器(Interceptor N) 一旦执行结果返回结果字符串ActionInvocation负责查找结果字符串对应的(Result)然后执行这个Result Result会调用一些模版(JSP)来呈现页面,之后拦截器(InterceptorN)会在被执行(顺序和Action执行之前相反)最后响应(HttpServletResponse)被返回在web.xml中配置的那些过滤器和(核心控制器)(FilterDispatcher)。


五、redirect和redirectAction chain的区别

struts2中关于result的返回类型一般我们是转发到一个jsp页面或者是html页面等,但是 struts2中的result的返回类型还有redirect,redirectAction,chain。对于这三种返回类型之间肯定是有区别的,下 面我们来看看关于redirect redirectAction chain这三种struts2的返回类型之间的区别。当使用type=“redirectAction” 或type=“redirect”提交到一个action并且需要传递一个参数时。这里是有区别的:使用type=“redirectAction”时,结果就只能写Action的配置名,不能带有后缀:“.action”

redirect:action处理完后重定向到一个视图资源(如:jsp页面),请求参数全部丢失,action处理结果也全部丢失。

redirect-action:action处理完后重定向到一个action,请求参数全部丢失,action处理结果也全部丢失。

chain:action处理完后转发到一个action,请求参数全部丢失,action处理结果不会丢失。
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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