cxw的博客

ros（这里都是指ros1）版本对应：ubuntu 16.04 — kineticubuntu 18.04 — melodic（看完整篇文章了再安装）ros官网的安装教程是最权威的：https://www.ros.org/install/，进去后选择相应版本即可，安装的时候，我就遇到一个坑，也是以前我们实验室一哥们遇到过的：The following packages have unmet...

在software&update里面把所有的更新都打开，再sudo apt update再安装即可，安装完后如果rosdep init或者rosdep update失败，报错为各种网站打不开什么的，很有可能是因为github被墙了，自己想办法吧...