陈显森的博客

文章目录一、配置环境1. 安装Open VINO 2020.3.194环境a. 在Ubuntu系统上无sudo权限命令行安装OpenVINOb. 验证安装成功c. 安装MO2. 安装ROS环境a. 换源b. 添加ros-latest.list并更新c. 激活ros环境d. 安装ROS编译相关的包3. 安装配置realsense相关环境4. 安装gflags-dev库5. 设置环境变量三、编译运行ros_openvino_toolkit1. 下载2. 编译3. 修改配置文件关于下载模型时可能遇到的问题:[TO

文章简述:xxx背景在AI落地应用的重要关口，机器人在成本控制、批量生产、AI功能应用等方面面临着诸多挑战。如何在降低机器人成本的同时，满足其工业生产和生活中的性能需求？如何平衡机器人现有成本和性能，是每个机器人AI从业者都需要仔细思考的问题。intel针对AI应用场景，推出了一系列硬件支持：CPU、GPU、FPGA、HDDL、NCS2神经计算棒…同时也推出了针对于intel硬件AI推理加速的OpenVINO工具套件。OpenVINO工具套件能…因此，搭载intel硬件的机器人+OpenVIN.

安装ROS环境a. 换源# 备份原来的sources.listsudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_backup# 修改sources.listsudo gedit /etc/apt/sources.list将sources.list替换成以下内容:# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/

下个模型咋那么难嘞

参考：OpenVINO框架及相关工具套件安装https://docs.openvinotoolkit.org/cn/latest/_docs_install_guides_installing_openvino_linux.html不喜欢看中文的点此:https://docs.openvinotoolkit.org/latest/openvino_docs_install_guides_installing_openvino_linux.html安装OpenVINO过程中的提示：安装OpenC