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1. 3D-OD1.1 Mono-3D3D-OD在图像上目标检测的基础上，还需要给出相机坐标系或世界坐标系下目标的（x,y,z,h,w,l,theta）。其中，(x,y,z)目标中心点在相机坐标系下的坐标，(l,w,h)是目标的长、宽、高，theta是orientation中的yaw角。其中，（x,y,z）中depth z往往直接回归；x和y一般是预测图像上的像素offset，并通过内参K约束计算而来。由相机内参投影方程得：，即：，，对于相同距离的两点：，，以上

核心代码模式：类名和待实现的方法名及相应格式的输入形参已经写好，用户仅需要实现该方法并返回结果。Leetcode都是这种模式。这是因为Leetcode上已经写好了从标准输入转换为待实现方法中的形参格式的函数，以及待实现的方法return回的结果进行标准输出的函数。例如，反转列表题目为例：给你单链表的头节点head，请你反转链表，并返回反转后的链表。输入示例：head = [1,2,3,4,5]输出：[5,4,3,2,1]# Definition for singly-l..

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