1概述

1. 特点:

  • 系统上有着大量的可用免费的软件,比如声名赫赫的 Apache、Samba、PHP、MySQL 等,构建成本低廉,是 Linux 被众多企业青睐的原因之一
  • Linux 系统有良好的可移植性,它几乎支持所有的 CPU 平台
  • Linux 开放源代码,将所有代码放在网上,全世界的程序员都看得到,有什么缺陷和漏洞,很快就会被发现,从而成就了它的稳定性和安全注。
  • 支持几乎所有的网络协议及开发语言

2.发行版本

  • Linux 的各个发行版本使用的是同一个 Linux 内核,因此在内核层不存在什么兼容性问题,内核指的是一个提供设备驱动、文件系统、进程管理、网络通信等功能的系统软件。一些组织或厂商将 Linux 内核与各种软件和文档包装起来,并提供系统安装界面和系统配置、设定与管理工具,就构成了 Linux 的发行版本。

Linux 有收费的 红帽: Red Hat
免费的常见的有: Ubuntu,CentOS,Debian 。
他们区别大概是:
Ubuntu 界面好看
CentOS 文档丰富
Debian 稳定性强

3.桌面系统

  • KDE 桌面系统
  • GNOME 桌面环境

4.霸占服务器领域

如今的 IT 服务器领域是 Linux、UNIX、Windows 三分天下
由于 Linux 服务器的大规模应用,才需要一批专业的人才去管理,这群人就是 Linux 运维工程师(OPS)

5.开源软件

- 开源软件就是把软件程序与源代码文件一起打包提供给用户,用户既可以不受限制地使用该软件的全部功能,也可以根据自己的需求修改源代码,甚至编制成衍生产品再次发布出去。

- 典型的开源软件:Linux MySQL Java、PHP、Python

- 开源协议规定了你在使用开源软件时的权利和责任,也就是规定了你可以做什么,不可以做什么。
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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