Oracle触发器(Oracle Trigger)

    最近工作中需要写触发器,临时上网搜索了一下关于Oracle触发器的相关资料,其最基本定义格式如下:

 语法规则:

       Create [or replace] trigger [模式.]触发器名

       Before| after   insert|delete|(update of 列名)

       On 表名

       [for each row]

       When 条件

       PL/SQL块

说明:

For each row的意义是:在一次操作表的语句中,每操作成功一行就会触发一次;不写的话,表示是表级触发器,则无论操作多少行,都只触发一次;

When条件的出现说明了,在DML操作的时候也许一定会触发触发器,但是触发器不一定会做实际的工作,比如when 后的条件不为真的时候,触发器只是简单地跳过了PL/SQL块;

 

     关于触发器分类可以从上面的语法规则中看出,触发器可以针对数据库中不同的操作(一般为增删改操作),以及通过关键字before和after来确定法类型。

 

关键字:

:NEW 和:OLD使用方法和意义,new 只出现在insert和update时,old只出现在update和delete时。在insert时new表示新插入的行数据,update时new表示要替换的新数据、old表示要被更改的原来的数据行,delete时old表示要被删除的数据。

注意:

在触发器中不能使用commit。但是有一种情况除外,可以加入自治事务(需要在触发器中加入

PRAGMA AUTONOMOUS_TRANSACTION;

 

  实例代码如下:

create or replace trigger TRG_TsSign_Filter
before insert  On ts_sign REFERENCING NEW AS NEW FOR EACH ROW

/**
* author T410   
* 说明:
该触发器是作用于表ts_sign在插入操作之前对新增的记录行作过滤(根据其状态位为5作为条件),并予以审核(即将其状态改为2(审核通过))
*/

--根据其状态字段是否为5判断,若为5则表示是用户通过手机新发送的手机签名
when (NEW.status = 5)
DECLARE
        --敏感词汇长度
        lengths integer :=0;
        --敏感词汇
        keyword varchar2(100);
        --替代敏感词汇的*集合
        substiotionWord varchar2(100) := '';
        --构造敏感词汇替代的*集合时在for循环中用到的计数器
        counter number := 0;
        --插入行记录的内容字段
        content varchar2(200) :=:NEW.CONTENT;
        --用户签名使用表中当前最大ID
        maxid number := 0;
        --新插入记录行ID字段
        newId number :=:NEW.id;
        --新插入记录行手机号码
        phoneNumber varchar2(30) :=:NEW.CREATEPHONE;
        
        -- PRAGMA AUTONOMOUS_TRANSACTION;

        
--PL/SQL块开始
begin
      
        --for循环开始,遍历敏感词汇表td_sensitivemsg
        for fw in (select content from td_sensitivemsg s) loop
        --进入循环体,将替换词重置为''
        substiotionWord := '';
        --判断敏感词汇表中的敏感词内容是否为空,若为空则执行以下PL/SQL块
        --if开始
        if fw.content is not null then
        -- 过滤关键字赋值
        keyword := fw.content;
        -- 关键字长度
        lengths := length(keyword);
        
        --for循环,利用关键字长度构造替代的*集合
        --for循环开始
        for counter in 1..lengths loop
        substiotionWord := substiotionWord || '*';
        end loop;
        --for循环结束
        
        --content内容替换
        select  replace(content,keyword,substiotionWord) into content from dual;
        --将插入行NEW的content字段替换为过滤后的内容
        :NEW.content := content;
        --同时将插入行的状态修改为2(表示已经审核通过)
        :NEW.status := '2';
        select max(to_number(id)) into maxid from ts_user_sign;       
        end if;
        --if结束
        end loop;
        --for循环结束
        
        /* 暂时将此功能屏蔽,不针对ts_user_sign表做任何操作
        -- 在更新完ts_sign表之后,需要将该记录插入ts_user_sign
        insert into ts_user_sign(id,signid,phone,defaultornot,createdate) values(maxid+1,newId,phoneNumber,'1',sysdate);
        */
end;
--PL/SQL块结束

 

 

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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